emc2 i 4 osiowy hotwire (xyuv)

Witam

Skleciłem sobie wycinarkę do styropianu - 4 niezależnie sterowane osie (w zamyśle ma to działac jako modelarska wycinarka do skrzydeł). Skonfigurowałem wszytkie niezbędne pliki, nawet udało mi się podłączyć joypada by działał jako sterownik. Jednym słowem emc jest wielki, wszystko działa jak trzeba.

Ale mam jedno pytanie - do wizualizacji uzywam axis, który wyświetla pole robocze w osiach x,y,z. Przy przełączeniu do widoku xy planowana trasa ruchu maszyny jest jakąs interpolacją ruchu w osiach x,y oraz u,v (chyba, nie do końca rozumiem jak sie to wyświetla) - czy ktoś z szanownych kolegów zna metodę (albo inna nakładkę do wizacji) kŧóra ładnie wyswietli trasy w płaszczyźnie x,y oraz u,v?

pozdrawiam i witam (to mój pierwszy post tutaj)