Błąd pozycji w napędzie 2

marekms · Post napisał: **marekms** » 21 lip 2014, 21:18

"Błąd pozycji w napędzie2"(chyba dobrze zapamiętałem, nie mam internetu podłączonego do maszyny) nie wiem o co chodzi z tym błędem. Ma coś wspólnego z wartościami w ,ini ale nie orientuję się z którymi (ferror?). generalnie wywala błąd po przesunięciu Z o 0,25mm i wyłącza maszynę.

Pozdrawiam
Marek

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 11 kwie 2015, 18:17

Czy problem udało się rozwiązać? Pierwszy raz zastosowałem zamiast śrub listwy zębate i na nich właśnie napotkałem na problem co rusz czy to ręcznie czy z automatu wywala błąd pozycji.

Też sądzę że to w . INI - próbuje zmieniać posuw i przyspieszenie ale nie do końca to pomaga bo niby rzadziej ale jednak się powtarza co jakiś czas ten błąd.

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 12 kwie 2015, 15:34

Ile ma kolega kroków na mm?

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 13 kwie 2015, 16:45

Wartość SCALE w INI mam 28.9 czy to za sprawą tego ułamka takie problemy? ciężko przetestować w którym momencie wyskakuje błąd - porostu jeżdżę brama w te i z powrotem i nagle się wysypuje.

Kod: Zaznacz cały

MACHINE = drill
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/drill/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm

#NGCGUI
TKPKG                = Ngcgui 1.0

NGCGUI_FONT          = Helvetica -10 normal



NGCGUI_SUBFILE       = szyk.ngc


[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

#NGCGUI
SUBROUTINE_PATH      = ../../../nc_files/ngcgui_lib/lathe:../../../nc_files/ngcgui_lib/utilitysubs:/usr.bin
USER_M_PATH          = ../../../nc_files/ngcgui_lib/mfiles


[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 40000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALFILE = drill.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

HALUI = halui 


[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 400
MAX_LINEAR_VELOCITY = 330

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 250
MAX_ACCELERATION = 180
STEPGEN_MAXACCEL = 187.5
SCALE = 28.9
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 388
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEQUENCE = 1
[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 250
MAX_ACCELERATION = 180
STEPGEN_MAXACCEL = 187.5
SCALE = 28.9
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -890
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEQUENCE = 2

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 25
MAX_ACCELERATION =200
STEPGEN_MAXACCEL = 375.0
SCALE = 500.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -75
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 10
HOME_LATCH_VEL = 0.5
HOME_SEQUENCE = 0

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 13 kwie 2015, 19:17

Niby wg wzoru tak może być i w zasadzie jest zgodnie z http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/pdf/Li ... Manual.pdf może trzeba zapisać jako 28.90?
Jeszcze można zwiększyć STEPGEN_MAXACCEL dwukrotnie. Może jest problem związany z kondycjonowaniem przebiegu prostokątnego i komp nie wyrabia.

Błąd pozycji w napędzie 2