Optymalizacja HPGL

Szukałem na forum, ale nie znalazłem odpowiedzi.

W fablabie mamy dwa stare plotery - Roland DXY990 oraz WILD TA-10.
Przy pomocy Inkscape przygotowujemy plik wektorowy i zapisujemy go jako postscript.
Następnie za pomocą linuksowej biblioteki PSTOEDIT generujemy z tego HPGL i wysyłamy po terminalu do maszyny.

Problem polega na tym, że plotery skaczą sobie po ścieżkach i zamiast rysować ciągiem element obok elementu robią mnóstwo niepotrzebnej jazdy.
Czy istnieje jakieś oprogramowanie aby ten plik HPGL, względnie wektorowy ułożyć po kolei?

Szukam oprogramowania opensource i na linuxa.

Próbowałeś szukać na stronach rolanda?