Witam. Proszę o podpowiedzi i co najważniejsze o wyjaśnienie działania takiego sterowania. Chcę i muszę wykonać sterowanie do silnika prądu stałego z enkoderem. Wiem naprawdę niewiele. Jak zacząć , na mikrokontrolerach AVR chciałem to zrobić. Co mam zrobić , jak i po co odczytuje sie danie z enkodera (to będzie tzw. kwadratura- nie mówi mi to dużo).Mama zrobić regulacje prędkości a po co odczytywać położenie, jak nim sterować ??
Dziękuje . Jak państwo widzicie nie mam na ten temat dużej wiedzy. Dlatego też prosiłbym o pomoc w moim projekcie jeśli oczywiście macie ochotę.
Dziękuję i Pozdrawiam
Sterowanie silnikiem DC+enkoder
