Korekcja luzów w nowym Machu

Witam,
mam mały problem, ale do sedna...
Ostatnio kupiłem nowego Macha3 R3 coś tam... i przy włączeniu korekcji dzieją się dziwne rzeczy.
Jeżeli włączona jest korekcja i zmieniam kierunek ruchu to najpierw wykonywany jest ruch, a po chwili dopiero korekcja, nawet jeżeli jest to tylko jeden krok (następuje krok, a gdzieś po pól sekundzie silniki dojeżdżają korygując luz i to w dodatku w jakiś dziwny nie liniowy sposób).
Kiedy testowałem demową wersja Mach3 R2 coś tam... to nie było tej sytuacji - korekcja odbywała się zanim następował właściwy ruch, a tu taka niespodzianka.

Przeszukałem ustawienia Macha, ale nie znalazłem żadnej opcji zmiany algorytmu korekcji. Ta sama sytuacja występuje jak ściągam najnowsza demówkę ze strony Macha.

Raczej wykluczaj błędne działanie systemu, bo poza korekcją cała reszta działa świetnie...

Dzięki wielkie, nie zauważyłem tego tematu wcześniej!