Współrzędne względne w mach3 G-code

Witam,
Mam pytanie jak na etapie G- kodu zrobić współrzędne względne w odniesieniu od konkretnego punktu x,yz.
Dokładnie chodzi o to, że mam stół wypozycjonowany na 0,0,0 ze względu na pomiar wysokości narzędzia. Chcę wrzucić g kod do mach który zaczyna się w 0,0,0 z tym ze potrzebuję 0,0,0 detalu ustawić w określonym punkcie w układzie bezwzględnym.
Idealnie było by napisać marko wywoływane jakimś poleceniem M... które pozwoli na dojechania ręczne narzędziem i wianięcie OK w punkcie zerowym obrabianego detalu.

Pisanie makr znam, potrzebuję tylko podpowiedzi na poziomi G-kodu jak przełączyć interpretacje kodu na względną aby cały czas mieć możliwość zmiany narzędzia w punkcie 0,0,0 bezwzględnym maszyny – czyli tam gdzie łapią krańcówki.

Proszę o pomoc w tej kwestii bo na forum nie udało misę tego znaleźć.

Pisanie makr znam, potrzebuję tylko podpowiedzi na poziomi G-kodu jak przełączyć interpretacje kodu na względną aby cały czas mieć możliwość zmiany narzędzia w punkcie 0,0,0 bezwzględnym maszyny – czyli tam gdzie łapią krańcówki.

Nie lubię okresleń względne albo bezwzględne wolę absolutne albo inkrementalne.
Żeby pracować w wartościach maszynowych wystarczy wpisać G53 X0 Y0 Z0

A nie chodzi ci czasem o G98 ?

W jaki sposób sterować prędkością posuwu przy podjazdach G53? Podawanie normalnej wartości np F1000 nie działa. osie przesuwają się z maksymalną prędkością. Jeśli pracuje we współrzędnych G54 prędkości są normalnie interpretowane. Potrzebuję tego żeby zwolnić Z przy dojeździe do czujnika wysokości.

kolego zakręciłeś normalnie jak drut w kieszeni


jeśli chcesz jechać na zmianę narzędzia a potem na obmiar długości to robisz tak

G91 G28 Z0
G90

czyli jazda na G28 prosto do góry

potem jazda w x i y w punkt wymiany narzedzia

G91 G28 X0 Y0
G90

tu zmieniasz narzędzie

potem startuje makro do obmiaru narzędzia w którym posyłasz na kordynatach maszynowych np G53

w makrze dajesz opcje próbkowania i znowu jazda na g28 do góry i w x i y

i potem start programu