Modernizacja krawędziarki

Posiadamy w firmie chińską krawędziarkę 2,50m 63T na sterowaniu FASTUN E10D, wszystko by było fajnie jednak nie posiadamy dokumentacji do tego sterowania ale i tak przypuszczam że nie ma możliwości ustawienia kilku kolejnych gięć. Dodatkowo sterowanie osią X i Y odbywa się po przez 3-fazowe silniki i styczniki, bezwładność takiego silnika po "puszczeniu" stycznika jest tak duża że błąd zderzaka może mieć nawet 1cm dlatego na przedzie maszyny zamontowano pokrętło do precyzyjnego ustawienia zderzaka. Teraz zasadnicze pytanie czy dało by się zastosować falowniki do sterowania tymi silnikami prawo-lewo oraz zatrzymania dokładnie na pozycji ? oraz zmienić na jakieś inne sterowanie które umożliwia zaprogramowanie powiedzmy 10 programów po 10 kroków w osi X i Y, oodczyt pozycji realizowany jest na potenciometrach wieloobrotowych. Jeśli macie jakies propozycje to prosze o radę.

Jako sterownik do programowania mozna uzyc bardzo prostego ELGO np P8822 ( takie strerowniki uzywane sa w starszych prasach LVD i sprawdzaja sie naprawde dobrze). Opis jest tu: http://www.elektro-trading.com.pl/elgo/p88.htm
Mozna w nim zapisac do bodajze do 200 krokow programu(ow) (Wprowadzanie nie jest moze zbyt intuicyjne ale mimo to dosc proste).
Jak widac z opisu do dyspozycji jest kilka sygnalow sterujacych w tym sygnaly analogowe dla serwonapedow ( falownikow).