ramie robota na sróbach trapezowych

so3 · Post napisał: **so3** » 01 lis 2016, 16:33

Witam kolegów mam takie pytanko czy ma sens budowy ramienia robota malarskiego z napedami na sróbach kulowych lub trapezowych z silonikami krokowymi jak myslicie pozdrawiam

atlc · Post napisał: **atlc** » 01 lis 2016, 17:58

Trapezowe bym odrzucił "z marszu" ze względu na trwałość i opory ruchu.
Nie wiem jak ta konstrukcja ma wyglądać, ale pewnie lepsze byłyby paski zębate.
Innymi słowy, za mało informacji.

so3 · Post napisał: **so3** » 01 lis 2016, 18:43

Dzieki kolego za szybką odpowiedz nie ma zadnego projektu aby był to trzeba wiedziec co jest opłacalne trwałe i co można wybrać,co do serwo to droga inwestycja i do tego jak się nie mylę to przekładnie planetarne lub falowe i takie tam,z tego co czytałem w mądrej książce to napedy srubowe są bardzo popularne a co do pasków zebatych to jak to się ma do stablinego pozycjonowania to też ważne pozdrawiam

atlc · Post napisał: **atlc** » 01 lis 2016, 19:33

Ok, ok, ale założenia jakieś muszą być.
Co ten robot ma malować, jaką techniką, jaki obszar roboczy, jaka masa pistoletu itd itd.
Nic nie wiadomo więc ciężko o odpowiedź.

Chcesz malować aerografem jajka wielkanocne, elementy w lakierni proszkowej, może samochody, czy płaskie płyty meblowe..?;)
Farba natryskowa czy proszkowa?
Chcesz malować różnokolorowe wzorki czy całe powierzchnie na jeden kolor?
Bo może nie dość, że nie trzeba używać serwosilników, to może nawet krokówki nie są potrzebne.
Wysil się trochę to i pomocne odpowiedzi kolegów posypią się jak z rękawa..

so3 · Post napisał: **so3** » 01 lis 2016, 20:06

ok kolego już ci opowiadam mysle o zrobieniu ramienia do malowania farbami żywicznymi tzw zelkotami różnych elementów np kosze na takie jajowate duże na pewno kolega widział to takie zielone niebieskie białe, gabaryty to 150 cm srednica takie jajo na dole link
na pół z bardziej skomplikowanych zeczy to zobacz tego linka na dole
http://www.zlp.com.pl/?option=com_conte ... 91&lang=pl
http://www.ekotechsj.pl/l/pl/pojemniki pozdrawiam

[ Dodano: 2016-11-01, 20:23 ]
Tak tego posta pobabrałem że sam teraz nie wiem o co chodzi jak kolega nie zrozumiał to prosze napisać i sorki z góry

atlc · Post napisał: **atlc** » 01 lis 2016, 21:04

Do przekazania napędu użyłbym zdecydowanie pasków zębatych.
Są tanie, trwałe i wystarczająco precyzyjne.
Możesz rozwiązać taki układ w ten sposób:
Maszt po którym jeździ poziomo ustawione ramię, które będzie zbliżało się malowanego przedmiotu i do tego oś obrotowa na której będzie malowany przedmiot.
Jeśli malowany przedmiot nie jest bryłą obrotową(jak ten kosz na śmieci) to masz musi dodatkowo jeździć prawo lewo.

Do napędu silniki krokowe lub silniki AC z motoreduktorem i impulsatorem tak by móc ustalać aktualną pozycję pistoletu. W tym zastosowaniu dokładność pozycjonowania pistoletu rzędu 1cm powinna być zupełnie wystarczająca, w końcu istotny tu jest płynny ruch pistoletu po określonym polu roboczym, a nie zatrzymanie go w ściśle określonym punkcie z dokładnością co do dziesiątych czy setnych części mm.

so3 · Post napisał: **so3** » 02 lis 2016, 07:35

Dieki kolego za podpowiedzi przyjże się tematowi i dam znać,gdybys jednak miał jakies ciekawe sugestie prosze pisz pozdrawiam

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 02 lis 2016, 09:27

to sie robi na przekładniach cykloidalnych samohamownych, śruby paski ? eee
zresztą, wszystko zalezy od układu zabawki - kartezjanski czy biegunowy

atlc · Post napisał: **atlc** » 02 lis 2016, 13:22

Bartuss, przemyśl trochę zanim coś napiszesz:)
Kolega mówi, że drogo mu serva, a Ty proponujesz przekładnie cykloidalne..?
To nie robot co ma dźwigać 500kg i pozycjonować z dokładnością do 0.1mm.
Uzasadnij zastosowanie przekładni cykloidalnych w ustrojstwie do machania pistoletem lakierniczym.

I od kiedy w robotach nie ma pasków? Zazwyczaj 5, 6, 7 oś to właśnie przeniesienie napędu poprzez paski.

ramie robota na sróbach trapezowych