Budowa sterowania starej tokarki

Pegieo · Post napisał: **Pegieo** » 27 lip 2009, 21:26

Witam wszystkich,

To jest mój pierwszy post na tym forum. Do tej pory byłem tylko anonimowym czytelnikiem.

Chciałbym prosić o wskazówki jak zabrać sie do zmontowania sterowania dla tokarki (interesuję mnie to tylko od strony elektronicznej).
Chodzi o dobranie np kilku silników krokowych wraz ze sterowaniem. Obroty silników mają być powiązane wzajemnie krotnościami, a wszystko zależne od ilości obrotów napędu tokarki.

Przeszukiwałem trochę stare posty ale łatwo sie pogubić, szczególnie gdy jest się nowiciuszem w temacie. Proszę o jakieś naprowadzenie które ułatwi mi dalsze poszukiwania i poznawanie tematu:
- jakie silniki?
- jakie sterowniki?
- inne urządzenia? enkoder?
- oprogramowanie?

Pozdrawiam,

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 27 lip 2009, 22:09

Pegieo pisze:Chodzi o dobranie np kilku silników krokowych wraz ze sterowaniem. Obroty silników mają być powiązane wzajemnie krotnościami, a wszystko zależne od ilości obrotów napędu tokarki.

wzajemna "krotność" może być realizowana programowo przez mach2/3(lub emc2) na podstawie informacji z indeksera podłączonego do wrzeciona
takie sterowanie różni się od typowego dla frezarki XYZ jedynie modułem odczytu indeksera wrzeciona i modułem sterowania obrotów wrzeciona (moduł pwm2dc -> falownik -> wrzeciono)

Pegieo · Post napisał: **Pegieo** » 13 sie 2009, 21:32

Troche poszukałem poczytalem i tak to zrozumiałem:

Poprzez indekser mogę sterować falownikiem (indekser jest podłączony bezpośrednio do falownika?). Sygnał wyjściowy z indeksera mogę wykorzystać w sterowniku silników krokowych aby zadać odpowiednią prędkość.
Proszę o wyrozumiałość

Dla laika nie wszystko jest takie oczywiste...

Pozdrawiam,

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 sie 2009, 22:18

Pegieo pisze:Troche poszukałem poczytalem i tak to zrozumiałem:
Poprzez indekser mogę sterować falownikiem (indekser jest podłączony bezpośrednio do falownika?)

nie
indekser - przekazuje informacje o położeniu wrzeciona do komputera - do programu mach2/3, a falownik jest sterowany przez moduł PMD2DC z komputera - z programu mach2/3

indekser "mówi" komputerowi o tym - co się dzieje z silnikiem... o położeniu wrzeciona
a komputer "mówi" falownikowi jaka ma być prędkość silnika...

w programie mach2/3 jest realizowana regulacja położenia/prędkości wrzeciona... do tej regulacji są nawet parametry PID do ustawienia na jednym z ekranów setupu...

ten sam sprzęt daje się zastosować z EMC2 pod linuksem

Pegieo pisze:Sygnał wyjściowy z indeksera mogę wykorzystać w sterowniku silników krokowych aby zadać odpowiednią prędkość.

nie
silnik krokowy - wykonuje kroki
i synchronizacja za pomocą indeksera nie jest konieczna dla znajomości jego położenia..

Asza PL · Post napisał: **Asza PL** » 14 sie 2009, 08:26

I trochę uwag praktycznych . Programy Mach i Turbocnc obsługują tylko indekser czyli 1 impuls na obrót wrzeciona , w EMC można zastosować enkoder . Jeżeli chcemy gwintować lepszym rozwiązaniem jest program Turbocnc bo przelicza szybkość posuwu za każdym impulsem tak jakby w czasie rzeczywistym w czasie gwintowania . Mach przelicza przed wystartowaniem suportu i utrzymuje szybkość stałą do końca przejścia ,bez względu na obroty jeśli mamy słaby silnik to obroty spadają i gwint nie wychodzi ( praktycznie obroty mogą spaść nie więcej niż 0.5% ). Do Macha można zastosować DSP (cena ok.1000$) który potrafi obsługiwać (wg. opisu) gwintowanie sprzętowo używając enkoderów ale to wymaga już serw. PID wbudowany w program Mach jest bardzo wolny i nie potrafi utrzymać dokładnie obrotów podczas szybkozmiennych obciążeń.
Najtańsze rozwiązanie do małej tokarki to sterowniki M542 lub MD5042(MD7542), silniki krokowe 3Nm/4A no i śruby kulowe na obu osiach. Program TURBOCNC 4.01 lub Mach3 jak ktoś zna Linuxa to EMC2.

Pegieo · Post napisał: **Pegieo** » 14 sie 2009, 16:10

indekser - przekazuje informacje o położeniu wrzeciona do komputera - do programu mach2/3, a falownik jest sterowany przez moduł PMD2DC z komputera - z programu mach2/3

indekser "mówi" komputerowi o tym - co się dzieje z silnikiem... o położeniu wrzeciona
a komputer "mówi" falownikowi jaka ma być prędkość silnika...

Widząc indekser myślałem o czymś takim: http://www.wobit.com.pl/produkty/indeksery/zl1.htm dlatego mnie to zmyliło.

Czyli chodzi cos takiego jak enkoder, ktory podaje informacje o obrotach/prędkości wrzeciona.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 14 sie 2009, 20:37

Pegieo pisze:Czyli chodzi cos takiego jak enkoder, ktory podaje informacje o obrotach/prędkości wrzeciona.

tak
to może być transoptor odbiciowy lub szczelinowy który wykrywa jeden obrót wrzeciona
opis - jak znajduje się w dokumentacji mach2/3

Budowa sterowania starej tokarki