GBRL problem z ustawieniami:/

Witam. Przeszukałem chyba wszystko w sieci ale nie znalazłem odpowiedzi na mój problem. Mianowicie postanowiłem użyć do sterowania moją małą frezarką zestawu Arduino uno+cnc schield+3x drivery a4988. Do Arduino wgrałem wsad z Gbrl 0.9a, a jako program sterujący używam Gbrl controller 3.5.1.
Mój problem polega na tym iż nie mogę bądz nie umiem skonfigurować ustawień dotyczących liczby kroków silnika na mm.
Silniki jakie posiadam to mineba 23KM-K213-P8V , 1.07ohm, 1.8 deg i to tyle co o nich wiem. Do napędu wykorzystałem śrubę trapezową tr12x3. Sterowanie pełno krokowe.
Więc obliczyłem ze ilość kroków potrzebna do pokonania 1mm przez maszynę to 66,6. jednak po wpisaniu tego wyniku w ustawienia i próbie przejazdu o 10 mm za pomocą strzałek ta jedzie około 6mm a przy próbie przejazdu o 1mm silnik praktycznie stoi w miejscu. Z czym może być problem? Proszę o pomoc i z góry dziękuję. Pozdrawiam.

Nikt nie pomoże?? Do dam jeszcze ze na cnc schield na pinach m01,m02,m03 mam zalozone wszystkie zworki na 3 osiach. Czy taka konfiguracja daje sterowanie pełno krokowe czy 1/16?