Biesse rover 16 problem z przejściem manual->automat

Witam,
od pewnego czasu borykam się z następującym problemem na maszynie jak w tytule : po wyjściu z trybu manualnego wyłączają się wszystkie osie (oś Z "zjeżdźa na dół najeżdżając na krańcówkę limitową), puszcza stycznik Ra zasilający servosterowniki.
Jeśli podczas przejścia a trybu manualnego na automat przytrzymam wciśnięty stycznik Ra, wtedy wszystko jest w porządku i maszyna pracuje (i w ten sposób sobie póki co sobie radzimy).
Czy któryś z użytkowników takiej maszyny spotkał się już z takim problemem?