serwomotor - potrzebny sterownik

slawek47 · Post napisał: **slawek47** » 27 maja 2007, 11:25

Witam
mam 3 silniki szczotkowe prądu stałego 48V 13,5A 2,7Nm 3000rpm z przekładniami 1:16, wszystkie 3 mają enkodery inkrementalne 200 imp. na obrót.
Myślę nad skonstruowaniem frezarki cnc, a jako że mam niewielką wiedzę odnośnie elektroniki mam następujące pytania:
1. Czy te silniki nadają się do zastosowania w cnc?
2. Jaki sterownik zastosować aby sterować obrabiarką z PC?

to narazie tyle
pozdrawiam
Sławek

WOJTEKK · Post napisał: **WOJTEKK** » 27 maja 2007, 11:35

Mozna zastosować Gecko drive
http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13
lub UHU

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 27 maja 2007, 11:40

a moze pochwal sie fotkami

, z tego złozysz całkiem spora frezarke, mozesz sie pochwalić gdzie i za ile to kupiłeś ?

Post napisał: **gmaro** » 27 maja 2007, 11:51

WOJTEKK pisze:lub UHU

z UHU będzie problem bo ULI na razie nie sprzedaje kości

[ Dodano: 2007-05-27, 11:53 ]

WOJTEKK pisze:Gecko drive

a jak by było więcej chętnych możemy zrobić listę na sterowniki Gecko ...

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 27 maja 2007, 12:32

rockykon pisze: z tego złozysz całkiem spora frezarke

Jeśli to Dunkermotoren seri GR63x..... to na przekładni jest spory luz kątowy - po zapieciu śruby silnik bedzie silnie stukał w nawrotach.

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 27 maja 2007, 12:55

Jeśli to Dunkermotoren

jakos nie widze w ich ofercie silnika o takich parametrach,

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 27 maja 2007, 13:06

To trochę tak z własnego podwórka, faktycznie w katalogu nie szperałem ale skoro go nie ma to luzu też nie bedzie...
Przy wykorzystaniu śruby rzedu 10mm skoku osiągnie niezłe predkości typu 1/3 przeciętnego krokowego a w napedzie bezpośrednim "rozstuka" prrzekładnię. Chyba bez przeróbek nie bedzie poważnej frezarki.

slawek47 · Post napisał: **slawek47** » 27 maja 2007, 13:44

Czyli jak rozumiem muszę mieć 3 sterowniki aby sterować trzema silnikami.

Silniki są ogromne sam silnik ma 26 cm długości i ok. 12 cm szerokości, ma 8 szczotek i waży może jakieś 12 kilo + przekładnia
To nie jest Dunkenmotoren i luzów na przekładni też nie ma.
To jest jakaś mało znana firma bo nie umiem znaleźć ich strony www. (zobaczcie na tabliczkę znamionową)
zdjęcia
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/460 ... 4303c.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/9ac ... d54f5.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/317 ... b3edc.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/83f ... e3d5a.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/3f4 ... 52949.html

Napiszcie ile taki silnik może kosztować, a ja wam napisze ile zapłaciłem (narazie powiem że tanio)
Są to silniki z demontażu jest też tam szafa sterująca i w najbliższym czasie będę nad nią pracował.

Dzięki za odpowiedzi

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 27 maja 2007, 14:06

KOLEGA WJECHAŁ CZOŁGIEM W WARZYWNIK...

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 27 maja 2007, 14:10

Dunkenmotoren to jest bardzo szanowana niemiecka firma.

UHU możesz rozkręcić na oryginalnych mosfetach do 140V20A, jednak musisz mieć wentylator o wydajności min. 300-400m3 na min. i duzy radiator, procesory uhu są do kupienia po 20 euro w przerwach pomiędzy leczeniem uluego.

osobiście odradzam Ci uhu, jeśli masz jakie wyższe aspiracje niż tylko kręcenie silnikiem, te sterownik to zabawka dla amatorów z bardzo niskiej polki,
myślę tez, ze jeśli chcesz napędzać te motory to realne napięcie oscyluje wokół 60V - niestety prędkość spada dosyć mocno, a sam silnik nie ładnie pracuje, UHU tez nie bardzo radzi sobie z obliczeniami przy enkoderach powyżej 1k /obr (zależy jeszcze od skoku śruby).

osobiście spaliłem kilkanaście płytek, kilka kompletów mosfetow 130A - nawet jak uhu w nielicznych chwilach pracował to i tak kłamał wymiar.

gecko tez nie podoła Twoim silnika, a każdy kto twierdzi inaczej nich opisze swoje doświadczenia z takim silnikami (tej mocy) i gecko

[ Dodano: 2007-05-27, 14:29 ]

slawek47 pisze:Napiszcie ile taki silnik może kosztować, a ja wam napisze ile zapłaciłem (narazie powiem że tanio)

używane silnik na ebay”u chadza w cenie 50-100euro sztuka w takim wypadku przekładnią gratis

serwomotor - potrzebny sterownik