Chciałem przenieś dyskusje z wątku konstrukcje metalowe gdyż tutaj lepiej pasuje.
https://www.cnc.info.pl/topics60/lekki- ... t25689.htm
Mam ogromny problem z poprawnym wystrojeniem sterownika i serwa panasonic serii MSD.
Napęd podłączałem do portu lpt na wszystkie możliwe sposoby, nawet zupełnie na krótko aby pominąć płytę pośredniczącą i optoizolacje. Efekt jest zawsze taki sam. Przy zmianie kierunku dochodzi do zgubienia przez sterownik jednego impulsu. Odbywa się to przy nawrotach, nawet przesuwając oś tylko o np. 0,01mm w prawo i w lewo. Już po paru nawrotach ginie setka i sukcesywnie regularnie w miarę powtarzania ruchów błąd staje się coraz większy.
Ślęczę już nad tym kilka dni i nic mądrego nie przychodzi mi do głowy. Wszelkie możliwe kable sterownicze i zasilające są w postaci ekranowanych skrętek i puszczone daleko od siebie. Zakłócenia praktycznie wyeliminowałem, zostaje mi tylko wejście sygnału step/dir do serwo drivera, ale nie mam tego jak sprawdzić. Mam podejrzenie że coś musi być z sygnałem kierunku przy jego zmianie. Może któryś z szanownych kolegów ma wiedzę i doświadczenie i wie jak ten problem rozwiązać?
pozdrawiam konrad polak
).
