Serwa Yaskawa uruchomienie

tszatan · Post napisał: **tszatan** » 07 lip 2014, 17:57

Witam,

Watek powstaje między innymi dla tego, że potrzebuję troszkę pomocy z uruchomieniem ale również aby usystematyzować informacje dotyczące uruchomienia serv Yaskawa na sterowaniu machem/pikocnc co tak kto woli.

Serwo SGDH - 04AE
Motor SGMPH-04AAA21

Serwo SGDH - 04AE
Motor SGMAH-04AAA1D-OY

Pierwsza kontrola i już problemy, dzisiaj dostałem silnik > oczywiście nasz wspaniały UC doliczył 180zł opłat i z okazji zrobiła się cena przeciętna

.
Przynajmniej dostałem w komplecie wtyczkę Molex 55100-0670 USB 1394 6-pin

Link do aukcji, w TEM termin dostawy Październik

http://www.ebay.com/itm/Molex-55100-067 ... 484cf2a8c6

Pierwsze testy i problem z funkcją JOG

1. Ustawienie fabryczne

Mode/set > Fn005 > Data_Data > Mode/set_Mod/set

napis "done" świadczy o skasowaniu ustawień i powrocie do funkcji bazowych

2. Jog

Mode/set > Fn002 > Data_Data > powinno być Mode/set ale u mnie nie działa i nie włącza się zasilanie silnika

Obrazek

Czy ktoś wie dlaczego nie włącza zasilania silnika i nie można wykonać opcji "jog"

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 08 lip 2014, 00:11

Fn002, wchodzisz przytrzymując dłużej data, potem raz krótko mode/set (słychać przełączenie przekaźnika) i strzałkami powinieneś ruszać silnikiem, lub chociaż silnik powinien zacząć trzymać. Może być taka sytuacja, że w Pn304 masz ustawioną bardzo małą wartość i prędkość obrotowa silnika jest nie do zauważenia na pierwszy rzut oka.

tszatan · Post napisał: **tszatan** » 08 lip 2014, 00:34

Udało się !

Po restarcie do ustawień fabrycznych trzeba wyłączyć piny odpowiedzialne za krańcówki

Pn50A > 8xxx
Pn50B > xxx8

Po restarcie sterownika wszystko działa

należy postępować zgodnie z tym co napisałem w 1 poście albo z tym co napisał Dudi

Znalazłem zamiennik wtyczki MOLEX > IEEE1394 wtyk 6pin

http://www.aphelektra.com/p/pl/2561/iee ... zewod.html

Jutro test 2 kompletu

rradek · Post napisał: **rradek** » 15 lip 2014, 21:57

Kolego, dla ułatwienia proponuję pobrać ze strony YASKAWY soft do obsługi serva po RS'ie. Szkoda czasu na klikanie tymi guziczkami a tam wszystko jest dostępne z komputera z JOGIEM włącznie.

Powodzenia

tszatan · Post napisał: **tszatan** » 15 lip 2014, 22:13

Nie mam kabla do komputera, jak nie wyjdzie z guziczkami to może kupię.

Na razie czekam na zasilacz i ruszam z testami.

wm56 · Post napisał: **wm56** » 25 lip 2014, 21:10

Do czego potrzebny Ci ten zasilacz?

rradek · Post napisał: **rradek** » 25 lip 2014, 22:14

Nie wiem co kolega kupił ale Yaskawy są w wersjach 100 i 200V. Pewnie chodziło o trafko.

wm56 · Post napisał: **wm56** » 25 lip 2014, 22:23

No tak,skoro to są serwopaki jak kolega wspomniał w pierwszym poście to po co do nich trafo skoro mogą pracować z naszej sieci 230V.

tszatan · Post napisał: **tszatan** » 25 lip 2014, 23:23

Zasilacz 24V DC potrzebny jet wg. manuala.

Opiszę co i jak jak zrobię kilka zdjęć, najważniejsze że udało mi się to wszystko podłączyć.

wm56 · Post napisał: **wm56** » 26 lip 2014, 21:00

Przejrzałem manuala i dalej nie wiem po co Ci ten zasilacz.
Też mam takie serwopaki i śmigają bez zasilacza.

Może coś przeoczyłem..podaj stronę gdzie opisany jest ten zasilacz.

Serwa Yaskawa uruchomienie