Rozdzielczość enkodera, a whale 3

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
Maniek_22
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 5
Posty: 82
Rejestracja: 03 gru 2006, 17:56
Lokalizacja: Warszawa

Rozdzielczość enkodera, a whale 3

#1

Post napisał: Maniek_22 » 07 gru 2009, 10:36

Witam

Nie wiem czy dobrze kombinuje, whale 3 ma max czestotliwosc enkodera 1 Mhz, czyli jak mam 1000 imp/obr to silnik max moge krecic 1000 obr/s czyli teoretycznie 60000 obr/min?
Z tego wynika że zastosowanie enkoderów np. 2500 imp/obr nie powinno być problemem dla whale?



Tagi:


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

#2

Post napisał: paulg » 07 gru 2009, 10:42

Maniek_22 pisze:Z tego wynika że zastosowanie enkoderów np. 2500 imp/obr nie powinno być problemem dla whale?
Dokładnie tak.
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein


jarek1982
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 2
Posty: 7
Rejestracja: 15 cze 2009, 14:42
Lokalizacja: dzierżoniów

1mhz = 1 000 000 hz

#3

Post napisał: jarek1982 » 26 gru 2009, 09:57

1mhz = 1 000 000 hz


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

Re: 1mhz = 1 000 000 hz

#4

Post napisał: Leoo » 26 gru 2009, 22:17

jarek1982 pisze:1mhz = 1 000 000 hz
Mała litera "m" oznacza mnożnik 1*10-3 (0,001).
Duża litera "M" oznacza mnożnik 1*10+6 (1000000).
Nie istnieje jednostka "hz", natomiast istnieje jednostka częstotliwości (częstości) "Hz" od nazwiska odkrywcy Hertz.


jarek1982
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 2
Posty: 7
Rejestracja: 15 cze 2009, 14:42
Lokalizacja: dzierżoniów

Re: 1mhz = 1 000 000 hz

#5

Post napisał: jarek1982 » 26 gru 2009, 23:13

Leoo pisze:
jarek1982 pisze:1mhz = 1 000 000 hz
Mała litera "m" oznacza mnożnik 1*10-3 (0,001).
Duża litera "M" oznacza mnożnik 1*10+6 (1000000).
Nie istnieje jednostka "hz", natomiast istnieje jednostka częstotliwości (częstości) "Hz" od nazwiska odkrywcy Hertz.
ktoś tu ma duże kompleksy i takimi wykładami
chce podnieść swoją samoocene


251mz
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 4440
Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
Lokalizacja: Polska

#6

Post napisał: 251mz » 27 gru 2009, 11:50

ale jak by nie było muszę się zgodzić z Leoo ;)


Autor tematu
Maniek_22
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 5
Posty: 82
Rejestracja: 03 gru 2006, 17:56
Lokalizacja: Warszawa

#7

Post napisał: Maniek_22 » 27 gru 2009, 22:28

Skorzystam z okazji że temat trochę odżył i zadam pytanie z innego wątku dotyczącego zasilania servo DC. Nie wiem czy dobrze rozumiem parametr KV 25V na 1000 obr czyli max 2400 obr czyli napięcei zasilanie 60 V?? Jakie są generalne zasady doboru napięcia zasilania przy sterowaniu serwa DC krok/kierunek?
Załączniki
831753008_3.jpg
831753008_3.jpg (19.43 KiB) Przejrzano 2660 razy


olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#8

Post napisał: olo_3 » 28 gru 2009, 00:03

Maniek_22 pisze:KV 25V na 1000 obr czyli max 2400 obr czyli napięcei zasilanie 60 V??
tez tak to rozumiem
Maniek_22 pisze:akie są generalne zasady doboru napięcia zasilania
1) ponad wszystko zalecenia producenta (dok. techniczna)
2) możliwości sterownika

jeśli przesadzisz z napięciem / prądem motor bedzie się grzał, co doprowadzi do jego zniszczenia (uzwojenia, magnesy)

przede wszystkim Dokumentacja Techniczna Producenta
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.


Autor tematu
Maniek_22
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 5
Posty: 82
Rejestracja: 03 gru 2006, 17:56
Lokalizacja: Warszawa

#9

Post napisał: Maniek_22 » 28 gru 2009, 12:49

Jezeli chodzi o ten konkretny model to mam tylko to co na zdjęciu a na stronie u producenta nie znalazlem tego konkretnie modelu ewentualnie dane zbliżonego modelu (zdjecie). Jak sie ma to KV do sterowania krok kierunek, czy jezeli zasilanie bedzie niższe to nie osiągniemy tej prędkości czy tylko moment bedzie mniejszy
Załączniki
3.JPG
3.JPG (24.42 KiB) Przejrzano 2634 razy


olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#10

Post napisał: olo_3 » 28 gru 2009, 17:17

Maniek_22 pisze:Jak sie ma to KV do sterowania krok kierunek, czy jezeli zasilanie bedzie niższe to nie osiągniemy tej prędkości czy tylko moment bedzie mniejszy
sprawa podstawowa:
w tym etapie dyskusji nie ma znaczenia jak wysterujesz sterownik przedmiotowego serwa, cy to będzie cyfrowo, analogowo czy chociażby na korbę ;).
nie napisałeś nic o samym serwo wzmacniaczu. (z wyjątkiem ze chcesz sterować step-dir)
to wzmacniacz dobiera końcowe parametry na podstawie danych jakimi dysponuje (szczególnie pid) inna spraw ze nowoczesne drajwery maja cale mnóstwo parametrów "dowolnie" modelowanych -ale to tez chwilowo nie istotne
Musisz podać więcej danych - inaczej to bez sensu.
jako anegdota podam ci fakt ze serwo wzmacniacz (np Bosch) do serwa ac zasilany jest napięciem DC w wzmacniaczu jest ono w taki sposób wymodelowane ze na końcu (na motory) wychodzi sinusoida która zasila motory AC
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”