Czym sterować takie coś?

dimdraw · Post napisał: **dimdraw** » 06 mar 2009, 13:12

Witam.

Mam w posiadaniu serwa wraz z listwami prowadzącymi o symbolu:
DH052 - 120 E7 NOZY
08/98
Nanotec Electic GmbH D85464 Finising.

Nie znając znaczenia symboli ww serw nie jestem w stanie dobrać do nich sterowania.
Czy sterownik proponowany przez Akcesoria.cnc.info.pl
sterownik
A poniżej zdjęcia serwa

Będę wdzięczny za wszelkie sugestie.
Byłbym zapomniał z elektroniki u mnie to tak średnio.

Pozdrawiam

cncdrive · Post napisał: **cncdrive** » 06 mar 2009, 20:06

Witam,

To jest servo Nanotec, 120W, prąd ciągly 2,8A, w peak'u 11,3A, moment nominalny 0,39Nm.

Niestety servo potrzebuje 65V jako napiecie zasilajace, wiec uservo odpada (max 30V).
Proponuje Whale3 (kreci silnikami do 80V). Poza tym uservo odlacza silnik przy 8A przez 100us (a to servo ma w peaku o wiele wiecej).

Za to z enkoderem beda problemy: ma 3 kanaly i nadajnik linii. Mozna uzyc dwoch i wbudowanego w Whale3 odbiornika linii. Trzebaby zrobic jakies proby z tym silnikiem.

Pozdrawiam
cncdrive.pl

kos51 · Post napisał: **kos51** » 20 mar 2009, 17:31

Witam
W nawiązaniu do pytania kolegi Dimdraw chciałem zapytać jak podłączyć w/w serwomotor do polecanego przez cncdrive sterownika Whale3, może ktoś już zetknął się z podobnym problemem. Jak widać na zdjęciach z płytki z elektroniką w enkoderze wychodzi 9 przewodów i opierając się na poście kolegi posiada on trzy kanały i odbiornik linii. w Whale3 faktycznie znajduje się wbudowany odbiornik linii ale co z pozostałym sygnałem i jak rozpoznać przewody który do czego lub w jaki sposób pomierzyć to , i czy ten enkoder w ogóle zalicza się do inkrementalnych. Chciałbym uniknąć zakupu innych enkoderów z racji dość wysokich kosztów (około 50 euro) a ten napęd spełnia nasze oczekiwania, i jest to zgrabna całość ze śrubami kulowymi oraz wałkami prowadzącymi zamknięta w jednej obudowie.
oto zdjęcia elektroniki enkodera z wychodzącymi przewodami:

paulg · Post napisał: **paulg** » 20 mar 2009, 18:18

Enkoder inkrementalny jest na 100%
A że jest 9 przewodów to jak najlepiej

Licząc kanał A /A , B /B , N /N , zasilanie 2 przewody , ekran - no i mamy 9.
Tylko doszukać rozpiski kabelków i sprawa jasna.
Problemów z podłączeniem również nie powinno być - po prostu nie podłączać sygnału INDEX

kos51 · Post napisał: **kos51** » 20 mar 2009, 19:51

No to powiało jak dla mnie odrobiną optymizmu
tylko pojawiły się nowe pytania, czy odnośnie N/N to jest wspomniany index czy nadajnik linii i czy można pominąć go w podłączeniu, jeżeli tak to do sterowania wystarczył by whale2 bez wbudowanego odbiornika linii. W whale2 według schematu do enkodera idą przewody zasilające +5V i GND oraz A B, czy to mogło by działać w takiej konfiguracji?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 20 mar 2009, 20:22

kos51 pisze:wystarczył by whale2 bez wbudowanego odbiornika linii

Sygnał różnicowy stosowany do przesyłania sygnałów z enkodera jest znacznie bardziej odporny na zakłócenia niż sygnał unipolarny, choćby od szczotek silnika. Jeśli jest możliwość (enkoder), to należy kupić wieloryba z odbiornikiem linii.
Oczywiście enkoder z wyjściem różnicowym można podłączyć do wejścia unipolarnego w sterowniku, wówczas używamy tylko jeden przewód z pary danego sygnału. Sygnał INDEX doskonale nadaje się do precyzyjnego bazowania maszyny.

paulg · Post napisał: **paulg** » 21 mar 2009, 08:19

kos51 pisze:czy odnośnie N/N to jest wspomniany index

Tak owszem

cncdrive · Post napisał: **cncdrive** » 21 mar 2009, 11:25

Witam,

W ofercie mamy tez nadajnik/odbiornik linii do Whale2:
Obrazek

Whale3 ma wbudowany odbiornik, nadajnik linii jest dodawany do zestawu.

Pozdrawiam
cncdrive.pl

kos51 · Post napisał: **kos51** » 24 mar 2009, 15:57

bardzo dziękuje za cenne wskazówki, i jeszcze proszę o ewentualne sprostowanie toku rozumowania.
Z tego enkodera wychodzą już sygnały w postaci różnicowej A, /A, B, /B (czyli nadajnik linii nie jest potrzebny) a wbudowany w wieloryba 3 odbiornik przetworzy je na sygnał A i B interpretowany przez sterownik, a co dzieje się z sygnałem zwanym index czyli N/N wychodzącym z enkodera, czy jest on też przetwarzany przez odbiornik linii na sygnał interpretowany przez wieloryba i jak wspomniał Leoo czy można użyć tego sygnału do pozycjonowania przy pomocy właśnie wieloryba 3.

I jeszcze jedno, czy po kolorach przewodów wychodzących można dojść który do czego służy, czy może jest to jakoś znormalizowane w przypadków enkoderów, lub może ktoś dysponuje schematem wyjść podobnego enkodera?

z góry dziękuje za pomoc
pozdrawiam

[ Dodano: 2009-03-24, 16:05 ]
cały czas rozchodzi mi się o ten enkoder

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 24 mar 2009, 17:48

Identyfikacja przewodów jest dość prosta.
Potrzebny będzie zasilacz 5V i miernik uniwersalny, najlepiej z opcją sondy TTL.
W pierwszym kroku trzeba znaleźć przewody zasilające. +5V połączone jest z pin 16 AM26LS31 a masa z pin 8. Kolory przewodów - pewnie czerwony i czarny. Przejścia sprawdzamy na zakresie omomierza (200 Ohm) lub pipkiem-brzęczykiem sygnalizującym zwarcie w obwodzie. Teraz podłączamy 5V i masę - uwaga pozostałe przewody nie mogą się zewrzeć, dotknąć masy czy +5V.
Na wyjściu N sygnał zmienia się tylko w jednym punkcie podczas pełnego obrotu wału.
Trochę trudniej zlokalizować pary sygnałów A i B.
Jeśli enkoder ma dużą rozdzielczość trzeba do wału silnika zamocować dźwignię, która umożliwi precyzyjne poruszanie osią.
Oczywiście pomiar oscyloskopem pokaże wynik w 5s ale zakładam, że go nie posiadasz.
Przewody N i /N zostały zlokalizowane.
Sondę podpinasz do jednego z pozostałych przewodów i oznaczasz go A. Za pomocą dźwigni znajdujesz punkt "przełamania" (zbocze sygnału) tzn. taki w którym występuje zmiana z H na L (1 na 0) lub odwrotnie. Zaznaczasz dokładnie pozycję dźwigni. Teraz sondę przepinasz na kolejny przewód i sprawdzasz czy punkt przełamania (musi być przeciwny L na H) znajduje się dokładnie na znaczniku, w tym samym miejscu co poprzednio. Jeśli tak jest, to sygnał /A został zlokalizowany a ostatnie dwa przewody to B i /B a ich kolejność nie jest znacząca.

Czym sterować takie coś?