1kW sinusoidalny AC servo naped za 168 Euro

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
walter~
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 14
Posty: 141
Rejestracja: 22 sie 2007, 04:52
Lokalizacja: USA

1kW sinusoidalny AC servo naped za 168 Euro

#1

Post napisał: walter~ » 01 paź 2007, 02:21

-
z Finlandii http://granitedevices.fi/index.php?id=8

24-200Vdc - peak output 12.5A - 12 miesiecy gwarancji
Step/Dir input

EDIT: (usuwam komentarz o optoizolacji, byla to pomylka z mojej strony)

Obrazek

Oprogramowanie pod Windows

Obrazek


Obrazek

Firmware/uaktualnienia przez internet.

Radiatory na zdjeciu moje wlasne, pasuja takze radiatory z PC. Podniesli sie z cena, ja jeszcze kupowalem po 150.

Test z 300W motorem --> http://video.google.com/videoplay?docid ... 4890836012
_
Ostatnio zmieniony 10 paź 2007, 01:34 przez walter~, łącznie zmieniany 1 raz.



Tagi:

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#2

Post napisał: rockykon » 01 paź 2007, 08:43

wygląda interesująco, ale takie testy na stole to niewiele mówią ..


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 18
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#3

Post napisał: jarekk » 01 paź 2007, 09:46

Obecnie :

Quantity Unit price (EUR)
1-4 219
5-14 205
15-49 188
50-399 176
400-1000 168

For hobby and educational use we sell max. 5 units for 1000 piece pricing 168€ each, additional units are sold for normal pricing. To qualify for discount price, you must order from educational institute or show work in progress photos from your hobby project.


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 18
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#4

Post napisał: Leoo » 01 paź 2007, 09:48

To powinno działać z silnikami DC, BLDC bezczujnikowymi oraz AC. Przy 200V i 10A powinno dawać moc 2kW. Dla czego producent podaje tylko 1kW? Optoizolacja z Gecko???
Ostatnio zmieniony 01 paź 2007, 20:31 przez Leoo, łącznie zmieniany 1 raz.


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 18
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#5

Post napisał: jarekk » 01 paź 2007, 11:38

Według instrukcji działa z DC,BLDC oraz AC

Widać że chyba stosują scaloną końcówkę mocy ( pewnie jakiś full-bridge IGBT).


Autor tematu
walter~
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 14
Posty: 141
Rejestracja: 22 sie 2007, 04:52
Lokalizacja: USA

#6

Post napisał: walter~ » 01 paź 2007, 16:35

Jarekk,

koncowka mocy IGBT FSBB20CH60 (600VDC); obecny limit to 200V- nastepne wersje bedzie zdaje sie 350V. Obsluga silnikow krokowych jest juz w obecnym firmware, mozna sciagnac z netu.


Leoo,

Bezczujnikowe zgadza sie; po wlaczeniu kreci wirnikiem w lewo i prawo 1/4 obrotu i po sekundzie przalacza sie sie w tryb step/dir. Probowalem zasilanie 170VDC i sygnal Macha z portu drukarki- bez problemu.
Pomijajac oczywiscie fakt wlaczenia takiego zasilania do domowej sieci.

Dlaczego nie 2kW? Nie wiem, przypuszczam dlatego ze konstrukcja jest nowa i autorzy sa konserwatywni. Po pierwsze sprzedaja to bez radiatora- kazdy ma inny motor i trudno sprzedac 5 kilowy radiator komus kto ma 100W motor. Po drugie rating jest jak kazdy widzi i znajac matematyke oraz zasady wyciagniesz swoje 2kW, nie wierze zeby byl problem. A jesli ktos nie zna matematyki i nie umie sobie policzyc to tym bardziej nie powienien myslec o 2kW.

Fakt, jest to nowa niesprawdzona konstrukcja po wyjatkowo niskiej cenie. Jestem pewny ze takich konstrukcji jest mnostwo, nawet w tej cenie, wiec podalem to w ramach ciekawostki. Trudno jest w domowych warunkach obciazyc 1kW motor ale jak bede mial mozliwosc to zdam sprawozdanie.


Dla amatorow porownan napedow podaje tutaj wykaz producenta i dlaczego uwaza on ze przeskoczyl innych w tym polu- znawcow tematu jak Jarekk czy Leoo prosze o opinie i wziecie tego pod lupe, terminologia tu uzyta jest jasna czysta i przejrzysta; gdyby byly jakies luki to latwo je bedzie wylapac, zgadza sie?

(nie tlumacze tekstu bo wiekszosc tutaj doskonale daje sobie rade z angielskim)


QUOTE:

What makes this drive performance so good?

Fluxeon implements fully tunable field oriented flux vector torque control that has become an industry standard in top class AC servo drives. Vector control has been typically available only in much more expensive drives.

Fluxeon has been built around a high performance 60 MHz digital signal controller with 12 bit AD converter for precise, quiet and maximum troughput control.

Fluxeon features also tunable acceleration and velocity feedforward paths for quicker response. Feedforward means direct path from commanded position input to motor torque output. In other words, feedforward eliminates the most position error before it even starts forming. A smaller residual position error is being corrected by a standard 32 bit PID feedback loop.


Why torque control is so important?

Torque control is an essential part of servo controls since motor position can be controlled ONLY by adjusting shaft torque. Most (if not all) low cost drives have no closed loop torque control. Instead these drives are based on voltage control which produces sluggish torque response mostly because of the effect of motor winding inductance.

In voltage control mode, the torque bandwidth is typically around 30-80 Hz (derived from motor inductance and resistance). In comparison, a closed loop torque control typically reaches 1500-3000 Hz bandwidth. Higher bandwidth makes it possible to use higher feedback gains to achieve stiffer and more precise position control.


Other key benefits compared to same price competitors

-Firmware (drive's internal software) upgradeable by user
-Easy set-up with guided tuning PC software
-Optional velocity mode for spindle use
-Arbitrary ratio input scaling and gearing (step multiplier/divider)
-High speed optoisolated inputs: up to 330 kHz step rate with standard optoisolator, and up to 2 MHz with socketet replacement
-One drive to rule them all: supports brushed DC, brushless DC and AC servo motors. Upgrade motors without need to replace drives.

http://www.cnczone.com/forums/showpost. ... ostcount=1
_
Ostatnio zmieniony 01 paź 2007, 19:03 przez walter~, łącznie zmieniany 1 raz.


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 18
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#7

Post napisał: jarekk » 01 paź 2007, 16:54

Bardzo przyjemny element (FSBB20CH60): ~20USD
http://parts.digikey.com/1/parts/577513 ... 0ch60.html

W tej chwili właśnie projektuję własny kontroler serwo ( na razie tylko DC).
Robiąc sam, wolę jednak pojednycze tranzystor z driverami oraz pełną optoizolację ( czujnik halla do prądu oraz optoizolowane drivery) - jak coś spalę to kosztuje to mniej.

Jeżeli zabezpieczenie wewnętrzne tego modułu jest OK, to wygląda to na ciekawą propozycję.

Co do krokowców - hmm - nie sprawwdzałem, ale chyba są tu ograniczenia, bo potrzebne by były dwa pełne mostki a nie "1,5" jak jest dla napędów AC/BLDC


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 18
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#8

Post napisał: Leoo » 01 paź 2007, 20:27

Sama końcówka bardzo ciekawa. Zdumiewająco mało elementów zabezpieczających. Tradycyjnie brak wbudowanego mechanizmu zabezpieczenia przed zwarciem do masy, choć sterownik powinien go mieć.
Nie za bardzo jestem czytaty po angielsku ale mam nadzieję, że pętla wektora momentu obrotowego i jej osiągane pasmo 3kHz ma miejsce w przypadku tego sterownika. PID 32bit - każdy składnik ma po 32, czy wszystkie razem dają tak długie słowo? Ile by tych bitów nie było, na końcu jest konkretny PWM, który trzeba zwyczajnie wysterować. Ciekawe czy ów PWM posiada rozdzielczość 32bit?
Silniki krokowe - oczywiście tylko unipolarne albo uniwersalne, czyli pracujemy "na pół gwizdka".
Konstrukcja bardzo filigranowa, ciekaw jestem jak poradzi sobie ze sporym, trochę zużytym serwem DC?
Moc strat określona przez producenta sterownika to 100W, natomiast końcówka mocy może oddać najwyżej 61W, ciekawe skąd wzięli ekstra 39W?
Jeśli faktycznie sterownik działa tak dobrze i niezawodnie jak podaje producent, to tylko brać. Własne projekty można schować do szuflady.
Sterownik może działać w trybie falownika czyli 4szt. załatwiają napęd osi i wrzeciona.

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#9

Post napisał: rockykon » 01 paź 2007, 20:49

Czy mi się zdaje czy Piotrowi konkurencja (dla tych mniej zamożnych) się pojawiła ??


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 17
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#10

Post napisał: vector11 » 02 paź 2007, 00:03

W tej cenie jest spory wybór takich "płytkowych" napędów, bardziej znanych i sprawdzonych producentów

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”