koła pasowe - dziwne rozwiązanie

Witam,
Mam problem z rozwiązaniem zadanie z kołami pasowymi.
Podobne zadanie otrzymaliśmy od wykładowcy ale niestety nie rozumiem sposobu rozwiązania.
Treść zadanie:
Rysunek przedstawia dwa koła pasowe o danych geometrycznych, masowych i kinematycznych. Wyznacz ruch tych kół po połączeniu ich pasem (i ustaniu poślizgu) przyjąwszy, że pas jest nieważki.
Moje dane do zadania:
masa A- 10kg
masa B - 9kg
promień koła A - 1,1m
promień koła b - 1,2m
prędkość kątowa (omega) A - 10,47 rad/s
prędkość kątowa B - 8,38 rad/s

Obliczyłem, że moment bezwładności tarcz A=6,05 i B=6,48
Proszę o pomoc jak napisać równanie żeby obliczyć Ω dla moich wartości.
zdjecie zadania:
http://tinypic.com/view.php?pic=25utpc7&s=5

[ Dodano: 2013-05-31, 23:21 ]
Czy mogę rozwiązać to przez podstawienie proporcji do tych równań w formie:
że promień A= 1,1m ; B=1,2m czyli B/A = 1,0909 czyli B=1,0909*A
Gdy tak podstawilem to wyszedł w miarę sensowny wynik (podobne jak w zadaniu na załączonym zdjęciu)