Wieloryb "whale" ustawienie PID kto pomoże ?

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Autor tematu
Tomi_76
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 2
Posty: 12
Rejestracja: 25 cze 2004, 07:28
Lokalizacja: Rzeszów

Wieloryb "whale" ustawienie PID kto pomoże ?

#1

Post napisał: Tomi_76 » 14 wrz 2007, 18:22

Witam wszystkich,
mam sterownik ze strony .http://www.cncdrive.com/ moze ktos wie jak to ustawic:
-Ar (Proportional term)
-Ad (Differential term)
-Td (Differential time)
-Li (Integral limit)
-Ti (Integration term)
-Encoder resolution: 2X or 4X logic



Tagi:


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

#2

Post napisał: paulg » 14 wrz 2007, 20:52

Witam.
Teoretycznie autotuning powinien pomóc - tzn parametry się w miarę optymalne ustawią.
Później zakładka z "oscyloskopem" i delikatna regulacja .
Ja to robiłem "na słuch" - jak mi to kiedyś ktoś powiedział - serwo ma śpiewać :mrgreen:
Co do "-Encoder resolution: 2X or 4X logic" zależy jaki masz enkoder - ja miałem 3000 imp / obrót (ze zboczami 12000) i musiałem dać x2 - jak dałem x4 coś już nie szło jak powinno.
Na początku robiłem pierwsze testy i nastawy na troszkę "obciętym" zasilaniu - zamiast 80V 24 ... prąd 1.5A - polecam :twisted: mniejsze ryzyko .... przynajmniej teoretycznie.
Acha jeszcze jedna uwaga - mi przy autotuningu wywaliło kilka razy błąd - przycisk reset i szło dalej , jak skończyło to serwo przestało przede mną uciekać po biurku :lol:
Pozdrawiam
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein

Awatar użytkownika

Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#3

Post napisał: Piotrjub » 14 wrz 2007, 23:32

Tylko przy mnozniku x2 kolegi serwo chodzi bardzo wolno = max 450 obr na minute oczywiście przy podłączeniu do macha 45kHz


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

Wieloryb "whale" ustawienie PID kto pomoże ?

#4

Post napisał: paulg » 15 wrz 2007, 00:06

Piotrjub pisze:Tylko przy mnozniku x2 kolegi serwo chodzi bardzo wolno = max 450 obr na minute oczywiście przy podłączeniu do macha 45kHz
Witam.
No niestety to jest duży mankament ... ale mach 3 100kHz już ciut lepiej daje sobie radę :mrgreen:
Ostatecznie i tak będzie to sterowane z cncgraf-a , założone w ploterku o polu pracy 350x350 więc szybkości rzędu 3500mm/min są jak dla mnie wystarczające (mówimy oczywiście o mach-u , jak będzie na cncgraf ... nie wiem niestety - nie posiadam jeszcze płytki :???: )
Wracając do problemu kolegi - samo ustawienie nie powinno nastręczyć kłopotów , sterownik jak dla mnie działa dobrze , jak kolega ma jeszcze enkodery np 1000imp to znacznie większe prędkości się uda uzyskać :grin:
Pozdrawiam

Awatar użytkownika

Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#5

Post napisał: Piotrjub » 16 wrz 2007, 12:07

Ostatnio robiliśmy nowy algorytm dla PID-a prądowego poskutkowało to miedzy innymi tym że nawet przy mnożniku kroku x10 srwonapędy chodziły bardzo płynnie bez żadnych wibracji i rezonansów . Niestety o tym stanowi możliwość już samego draiwera a efekt jest np. widoczny na powierzchni bocznej obrabianego materiału.


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

#6

Post napisał: paulg » 16 wrz 2007, 12:17

Witam.
Wiadomo - wieloryb zły nie jest ... ale też swoje niedociągnięcia ma :mrgreen:
Jak na dzień obecny nie ma wielkiego wyboru w tej cenie ... niestety :cry:
Panie Piotrze - z niecierpliwością czekam na driver do serw AC :grin:
Pozdrawiam
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein

Awatar użytkownika

gmaro
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 3671
Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
Lokalizacja: zapytaj
Kontakt:

#7

Post napisał: gmaro » 19 wrz 2007, 07:00

Tomi_76 pisze:Witam wszystkich,
mam sterownik ze strony .http://www.cncdrive.com/ moze ktos wie jak to ustawic:
-Ar (Proportional term)
-Ad (Differential term)
-Td (Differential time)
-Li (Integral limit)
-Ti (Integration term)
-Encoder resolution: 2X or 4X logic

I ja w końcu zabrałem się za wieloryba wszystko ładnie chodzi niemniej jednak mam pytanie jak sobie poradziłeś z ustawieniami które są dość skąpo opisane. Dołączam film z pracy i już w przyszłym tygodniu na maszynie testy która przygotowuję :wink:

http://www.speedyshare.com/465996429.html
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... ;) to nacisnij POMÓGŁ :]


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

#8

Post napisał: paulg » 19 wrz 2007, 09:44

Z niecierpliwością czekamy na filmik z pracy na maszynce :twisted:
Pozdrawiam
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein


Autor tematu
Tomi_76
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 2
Posty: 12
Rejestracja: 25 cze 2004, 07:28
Lokalizacja: Rzeszów

#9

Post napisał: Tomi_76 » 19 wrz 2007, 17:57

Może mi ktoś podesłac namiar gdzie kupić enkodery 250 - 1000 impulsów, interesuje mnie 3 szt może ktoś ma do odsprzedania ?

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#10

Post napisał: rockykon » 20 wrz 2007, 19:16

Może mi ktoś podesłac namiar gdzie kupić enkodery 250 - 1000 impulsów, interesuje mnie 3 szt może ktoś ma do odsprzedania ?
cały czas ich szukasz czy już znalazłeś ??

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”