Sterownik serwo DC na STM32F4 / HIP4081A

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#21

Post napisał: jarekk » 08 lis 2012, 15:13

ursus_arctos pisze:Problem może być wtedy, kiedy pójdzie wieeeelki prąd i transil się odlutuje...


Najgorzej jest jak ciepło spowoduje jego fizyczne rozpadnięcie - takich widziałem najwięcej. Czasami tylko przylutowane nóżki zostają....:-(



Tagi:

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#22

Post napisał: markcomp77 » 08 lis 2012, 15:15

Szerloku... to już wiemy dlaczego jednokierunkowy transil nie jest klasyfikowany jako zwykły zener! :)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

Autor tematu
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 70
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#23

Post napisał: ursus_arctos » 08 lis 2012, 15:17

Kumpel miał kiedyś transila samowylutowującego się :) Swoją drogą, ułatwiało to naprąwę układu.
Ja mam malutkie te transile (SOT23), więc szansa na rozpierdyknięcie spora. Ale mam nadzieje, że one tam będą tylko na wszelki wypadek.
Szerloku... to już wiemy dlaczego jednokierunkowy transil nie jest klasyfikowany jako zwykły zener! :)
Nie tylko dlatego - zener może być za wolny; transile mają za zadanie np. poradzić sobie z iskrami ze swetra itp.

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#24

Post napisał: markcomp77 » 08 lis 2012, 15:24

oj muszę uzupełnić swoją wiedzę o transilach ;)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#25

Post napisał: jarekk » 08 lis 2012, 15:28

ursus_arctos pisze:Ja mam malutkie te transile (SOT23), więc szansa na rozpierdyknięcie spora.
Też u siebie dołożę :-) - płytki do zrobienia wysyłam dopiero jutro.


piotr_olbrysz
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 16
Posty: 478
Rejestracja: 04 mar 2012, 13:51
Lokalizacja: Warszawa

#26

Post napisał: piotr_olbrysz » 08 lis 2012, 21:01

markcomp77 pisze:oj muszę uzupełnić swoją wiedzę o transilach
Fragment wiedzy tajemnej , była partia diod dwukierunkowych, które po pewnym czasie robiły się jednokierunkowe. Ta firma poszła z torbami ja prawie też.

W M542 stsowane są takie jakieś małe, SMA ( 400W) lub SMB (600W)

Ogólnie to diody te mają chronić przed przepieciami na liniach zasilajacych lub sygnałowych. Ale chodzi tu o ochronę przed szpilkami. Gdy uzyjemy taką diodę jak diodę zenara to musimy pamietać jaką moc moze odprowdzić taka obudowa czyli pojedyńcze waty.
Gdy chcemy chronić linie LAN ( i inne szybkie) to stosuje się szybkie mostki na których wyjściu daje się diodę 1.5ke 6.8V. ( taki patent Phoenix contact)

Na ogół w linie chronine wtrąca się indukcyjność lub oporność lub pozytor aby ograniczyć prąd diody.

Diody takie mają generalnie duże pojemności, ale można to ominąć takimi patentami jak opisany wyżej.

Awatar użytkownika

Autor tematu
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 70
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#27

Post napisał: ursus_arctos » 08 lis 2012, 22:53

Status update:
Płytka pocynowana, powiercona, maska utwardzona. Nastał czas lutowania....


piotr_olbrysz
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 16
Posty: 478
Rejestracja: 04 mar 2012, 13:51
Lokalizacja: Warszawa

#28

Post napisał: piotr_olbrysz » 09 lis 2012, 13:26

Powracając do zabezpieczania układów. Przy ochronie wejść / wyjść daje się diody do OV i zasilania. Trzeba jednak na układzie powiesić kondensator,oraz dać diodę zenara która zapewni ochronę przed przekroczeniem napięcia przebicia. Taką diodę czasami trzeba przeselekcjonować. Np. 5.1V, 5.6V Trzeba też pamiętać ze dzisiaj wiele układów LP pracuje do max 5.5V. a nie jak 74HC do 7.0V . Typowe diody zabezpieczające przed przepięciami, mające czasami nawet napis 5.0V . Ale i tak zaczynają przewodzić przy napięciu 6.8V

Powracając do HIPów, ich maksymalne napięcie 16V, maksymalne napięcie pracy 15V. Margines dość mały. Jeżeli poleci MOSFET to przy braku szczęścia, napięcie zasilania może pojawić się na bramce. Wtedy ochronę HIpa stanowi opornik bramki i ew. dioda zabezpieczajaca/zenera. Jeżeli jednak na zasilaniu zabraknie diody zenera, trzymającej zasilanie poniżej 16V to i tak stracimy układ który szybciej poleci niż opornik bramki.

Awatar użytkownika

Autor tematu
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 70
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#29

Post napisał: ursus_arctos » 09 lis 2012, 14:30

Schemat zasilania hipa obecnie jest "prototypowy" - czyli 7812 + kondensator 1uF przy scalaku.
W wersji 3-osiowej będzie przetwornica step-down 15..50V -> 13V, następnie dla pewności 7812 + elektrolit rzędu 100uF + 1uF ceramiczne przy scalakach.
Innych zabezpieczeń zasilania nie przewiduję - zakładam, że kondensatory "połkną" co trzeba.
Co do bramek - też nie będę więcej tam robił niż transil i rezystor.
Dzisiaj mam nadzieję na pierwsze testy. Jak się coś pojara, to będę kombinował inaczej.


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#30

Post napisał: jarekk » 09 lis 2012, 14:40

piotr_olbrysz pisze:Powracając do zabezpieczania układów
Od czsu początku naszej dyskusji przybyło mi tych diód w układzie - powoli przestaje być widać tranzystory :-). Układ też nie mieści się już na dwuwarstowej PCB - musiałem zrobić kanapkę ( osobna płytka ze sterowaniem, osobna z częścią mocy). Ale to może i lepiej - bo pierwsza będzie końcówka z mosfetami N/P, potem na HIPie ( o ile mi algorytm sterowania się sprawdzi)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”