Sterownik do silnika uni. 3.5v 0.95A ULN2803A oraz L297+L298

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
kejtu
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 5
Posty: 67
Rejestracja: 21 maja 2007, 22:17
Lokalizacja: Łódź

Sterownik do silnika uni. 3.5v 0.95A ULN2803A oraz L297+L298

#1

Post napisał: kejtu » 24 maja 2007, 10:43

Jako zapalony mechanik (a elektronik nie bardzo) zabrałem sie za podłączanie silnika krokowego żeby sprawdzić czy nada sie do prostej konstrukcji (grawerowanie, frezowanie w pleksy, nie chce ruszac budowy bez odpowiedniego sterowania) wiec tak.

Silnik Sanyo Denki 103G775-4441 unipolarny 6 przewodow 3.5v 0.95A 1.8stopnia/krok według aukcji na allegro ma on 0.4Nm (czy wystarczy do frezowania cienkiej pleksy z małymi posuwani?)

polutowalem uln'a poprzez optoizolacje podlaczylem z portem lpt zasililem uklad zasilaczem 3.3v. Do sterowania urzylem pierwszy lepszy program do sterowania silnikow krokowych na lpt (może lepiej odrazu zapuścić turbocnc?) no i przyznam ze troche sie zawiodlem bo jedyne co moge powiedziec to ze silnik sie kreci niestety moment napewno nie jest 0.4Nm.

I nasuwa mi sie kilka pytań:
1) napięcie nominalne to 3.5 opór wirnika 4.5 na cewkę (od zasilania do końcówki) wiec I = ~0,77A ale jak podłącze do zasilacza jedna fazę silnika i zmierzę prąd to wychodzi 0,2A i teraz nie wiem czy zasilacz przy obciążeniu ma taki duży spadek napięcia (zasilacz to jakaś chińska zasiłka 1A 4 diody prostujące i kondzior) i przez to prąd tez sie zmniejsza? czy coś nie tak z moim miernikiem? (jest to tani zwykły miernik z marketu, może one sie tylko nadają do określania czy prąd jest czy niema? w końcu miernik cyforwy :P). Czy może z tym prądem i napięciem nominalnym jest trochę inaczej? Nie wiem co zrobić, ludzie na elektrodzie strasznie cieszyli sie tymi silnikami podłączonymi poprzez uln'y a mnie jakoś wcale to nie cieszy. Może powinienem podnieść napięcie? Sprawdzając prąd żeby nie przekroczyć? mam jeszcze zasilacz od starego komputera compaqu który ma na linii 3.3v i 5v max obciążalność 18A wiec mogę go podłączyć tylko znajdę jakąś żarówek żeby obciążyć trochę zasiłke.

2) jeżeli silnik jest unipolarny z 6 przewodami to z tego co wynalazłem na forum można go podłączyć jak bipolarny? (pomijając doczepy w cewkach). Docelowo chciał bym zbudować sterownik na L297 i L298 rozumiem ze z moim silnikiem to zadziała? jak zmienia sie moment silnika uni podłączonego jako bi? Czy budowa takiego sterownika do silnika który posiadam silnika ma sens?

Zastanawiam sie czy zaczac kolowac 2 taki sam silnik (zeby miec takie same w osi x/y)? w sumie kazda oś ma inne obciazenie i mozna inne sam nie wiem doardzcie.


"szkoda kasy żeby budować dla samego budowania" a ja lubię :)

Tagi:

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#2

Post napisał: markcomp77 » 24 maja 2007, 16:51

kejtu pisze:2) jeżeli silnik jest unipolarny z 6 przewodami to z tego co wynalazłem na forum można go podłączyć jak bipolarny?
tak

Obrazek
kejtu pisze:1) napięcie nominalne to 3.5 opór wirnika 4.5 na cewkę (
kejtu pisze: Czy może z tym prądem i napięciem nominalnym jest trochę inaczej?
podstrawowa zasada - to tzw. prawo Ohma
I=U/R

1. prąd jest skutkiem panujących warunków
2. napięcie jest wymuszeniem
3. suma rezystancji w badanym obwodzie ustala warunki...

więc jesli wstawiamy do obwodu nie idealny amperomierz - czyli taki który mierzy spadek napięcia na boczniku przez który płynie prąd... to wiadomo, iż z braku idelaności miernika wynika dość wysoka wartość bocznika - czyli punkt 3. ... wartość prądu ulega zmianie - ponieważ w obwodzie pojawia się dodatkowa rezystancja (bocznika)... porównywakna z wartością rezystancji cewek :(

zasadniczo mierniki z SUPER-marketów bardzo kiepsko mierzą rezystancje zbliżone do ohmów...
z bardzo dużym błędem...
z mniejszym błędem mierzą napięcia !!!.. to daje się wykorzystać przy pomiarach...
preferujemy pomiar napięcia + znajomość prawa Ohma ;)
kejtu pisze:Zastanawiam sie czy zaczac kolowac 2 taki sam silnik (zeby miec takie same w osi x/y)? w sumie kazda oś ma inne obciazenie i mozna inne sam nie wiem doardzcie.
warto mieć w sterowaniu: takie same silniki... takie same sterowniki...
taka unifikacja posiada wiele zalet - i diagnostycznych... i serwisowych
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

Autor tematu
kejtu
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 5
Posty: 67
Rejestracja: 21 maja 2007, 22:17
Lokalizacja: Łódź

#3

Post napisał: kejtu » 24 maja 2007, 17:01

Tak tez myslalem z ta unifikacja, Jeszcze pytalem sie czy ten moj silnik na poczatek do grawerki i frezowania pleksy wystarczy?(chcial bym wiedziec bo jest jeden na allegro 3ciego bede szukla w przyszlosci) Wyczytalem gdzies na forum ze ktos ma silniki 0,5Nm i moze 30 kg wozic na stole wiec to calkiem niezle.
"szkoda kasy żeby budować dla samego budowania" a ja lubię :)

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#4

Post napisał: markcomp77 » 24 maja 2007, 17:22

kejtu pisze:Wyczytalem gdzies na forum ze ktos ma silniki 0,5Nm i moze 30 kg wozic na stole wiec to calkiem niezle.
przełożenie decyduje o dostępnej sile na osi...
najczęściej jest śruba bezpośrednio sprzężona z osią silnik...

przykład
silnik 0.5Nm
śruba skok 1.5mm

jaka siła powstaje na nakrętce ?

przyjmując bardzo uproszczony model obliczeń.... 100% efektywności:

Obrazek

Obrazek

h=1.5mm
P=0.5N
R=1m=1000mm

Q= 2 Pi R P / h = 2 * 3.14 * 1000 * 0.5 / 1.5 = 2093.33N = 213.39kg
to oczywiście przy założeniu 100% efektywności
załóżmy efektywność na poziomie 25%... i tak zostaje nam 53kg!!!
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

Autor tematu
kejtu
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 5
Posty: 67
Rejestracja: 21 maja 2007, 22:17
Lokalizacja: Łódź

#5

Post napisał: kejtu » 24 maja 2007, 17:25

Teraz mi wstyd ze nie ruszylem glowa i olowkiem i sobie sam nie policzylem. Wielkie dzieki
"szkoda kasy żeby budować dla samego budowania" a ja lubię :)

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#6

Post napisał: markcomp77 » 24 maja 2007, 17:29

kejtu pisze:Teraz mi wstyd ze nie ruszylem glowa i olowkiem i sobie sam nie policzylem. Wielkie dzieki
niema sprawy :)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

Autor tematu
kejtu
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 5
Posty: 67
Rejestracja: 21 maja 2007, 22:17
Lokalizacja: Łódź

#7

Post napisał: kejtu » 30 maja 2007, 23:54

Zaprojektowałem płytkę do sterownika na L297 i L298 korzystając ze schematu sskb01. Ponieważ jest to moja pierwsza płytka która narysowałem chętnie usłyszałem bym jakieś słowa krytyki a jak by ktos jeszcze rzucil ockziem czy ona jest poprawna to bylo by wogule super.

Obrazek

tak jak wczoraj bylem zachwycony dzisiaj mi sie juz nie podoba
"szkoda kasy żeby budować dla samego budowania" a ja lubię :)


micro
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 1
Posty: 470
Rejestracja: 20 lut 2005, 12:32
Lokalizacja: Poznań

#8

Post napisał: micro » 31 maja 2007, 23:57

Mógłbyś poszerzyć ścieżki masy i zasilania.

Awatar użytkownika

Autor tematu
kejtu
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 5
Posty: 67
Rejestracja: 21 maja 2007, 22:17
Lokalizacja: Łódź

#9

Post napisał: kejtu » 09 cze 2007, 01:05

Szukalem, czytalem i znalazlem gdzies w odmetach sieci plytke do sterownika na L297/298 troche ja poprzerabialem i wyglada obecnie tak.

Obrazek

Ponieważ na konstrukcji płytek nie znam sie więcej niż na samej elektronice dobrze jak by ktos rzucili okiem na na nią jak i na elementy na niej.

Nie bardzo wiem co zrobic z nozka reset w ukladzie l297 (podlaczylem ja jak na schemacie w temacie https://www.cnc.info.pl/topics12/l297-l ... vt2341.htm zreszta sam temat wzbudzil we mnie wiele watpliwosci co do sęsu budowy sterowika bez wiekszej wiedzy o elektronice ale jak juz zaczolem...), reset jest opisany w datasheecie ale nie specjlanie mowi mi on co z nia zrobic.

Droga sprawa to wartosc potencjometru do ustalenia rezystancji dla nozki Vref ustalajacej prad na silniku. Z tego co wyczytalem to napiece Usens jest porownywane z napieciem na Vref obliczam z prawa ohma (dla mojego silnika prad na cewke 0.95 a opor na oporniku sens 1 i sens 2 0.5ohm'a) czyli Usens=Is*Rs=0.95*0.5=0,475V czyli tyle musze ustawic na nozce Vref (zgadza sie?) wiec z dzielnika napiecia Vref=Vcc*R a z tego R=Vref/Vcc co daje R=0,475/5 ~= 0,1 ohm czyli calkiem malo ale gdyby nie bylo potencjometru a 2 oporniki R1=1k i R2=9.1k i R= R1/R1+R2 R1=0.09 wiec tye ile trzeba ale co wtedy z tym oporem 470ohm? nie potrzebny wystarczy zwora?

Czytalem w temacie wymienionym wyzej odnosnie podobnego sterownika ze byly problemy i trzeba bylo zastosowac kondensatory na liniach ABCD.

poprawilem link do tematu o sterowniku l297/98
Ostatnio zmieniony 15 cze 2007, 01:02 przez kejtu, łącznie zmieniany 1 raz.
"szkoda kasy żeby budować dla samego budowania" a ja lubię :)


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#10

Post napisał: Leoo » 13 cze 2007, 21:51

kejtu pisze:Czytalem w temacie wymienionym wyzej odnosnie podobnego sterownika ze byly problemy i trzeba bylo zastosowac kondensatory na liniach ABCD.
Dla czego mnie to nie dziwi?
Jeśli ktoś wpada na pomysł by potencjał masy L298 podeprzeć bocznikiem zabezpieczenia prądowego to wyszło jak wyszło. Czy ktoś analizował wpływ napięcia bocznika na wartości potencjałów logicznych z L297?

Przyznaję, że nie trafiłem wcześniej na wątek z linku i chętnie poczytam.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”