Silniki słabo kręcą

Seemann · Post napisał: **Seemann** » 15 mar 2011, 20:32

Witam,

Pewnego ranka po odpaleniu maszyny pojawił się problem z pracą silników. Silniki podczas pracy zatrzymują się i piszczą - efekt jak przy ustawieniu zbyt dużych prędkości/przyśpieszeń.
Dzień wcześniej maszynka pofrezowała z 3h, wszystko było ok.
Zmierzyłem napięcie na sterownikach, jest 80V czyli ok.
Sprawdziłem zasilacz, jeden z dwóch rezystorów (22R 5W) był uszkodzony, to są chyba rezystory rozładowujące więc raczej nie mają wpływu na prace silników?

Wcześniej, gdy nie było tej usterki, podczas konfiguracji silników zauważyłem że przy jednoczesnej pracy trzech osi jeden z silników zatrzymuje się i piszczy.
Po zmianie parametrów na mniej wymagające było dobrze, ale wygląda na to że coś w tym układzie nie wyrabiało (pojedynczo osie działały dobrze), aż w końcu całkowicie się wysrało. Macie jakieś pomysły? Kompa i okablowanie też sprawdziłem.

Silniki 12,8Nm
stery M880
trafo 1000W

Pozdrawiam

namemartin · Post napisał: **namemartin** » 15 mar 2011, 23:58

Witam
Próbowałeś innymi przewodami najmożliwiej krótkimi połączyć silniki ze sterami?

Post napisał: **gmaro** » 16 mar 2011, 07:52

Zmniejsz prędkość pracy programu poniżej 45000Hz.Tak jak pisałem wcześniej z tych silników pewną prace bez gubienia kroku uzyskuję się na poziomie max. 5 obrotów na sekundę .Sprawdziłem to w kilkunastu maszynach budowanych tutaj u użytkowników forum problem taki wystąpił.

Seemann · Post napisał: **Seemann** » 16 mar 2011, 10:03

Przewody mam w prowadnikach, najdłuższy ma około 7 metrów - ekranowane.
W piątek będę w garażu to pokombinuje z częstotliwością, prędkości były niższe niż 5obr/s.
Ustawiłem nawet posów 2m/min (1obr/s - przełożenie 1:4) i pomimo tego silniki nie dawały rady.
Wcześniej wszystko chodziło dobrze przy 10-12m/s, co daje akurat 5obr/s na silniku. Częstotliwość miałem ustawioną na 75000Hz

Tak w ogole to słyszałem opinie że M880 nie jest wystarczający przy tych silnikach, one mają w piku 7,8A, RMS 5,6.
Te chińskie krokowce mają prąd znamionowy 7.8A, podobno nie uzyskają one pełnego momentu na M880

Ciekawe czy przy 120V poprawiła by się stabilność pracy silników, skoro tak słabo kręcą, przecież przy śrubie o skoku 5mm te 5obr/s to jakiś dramat.

Post napisał: **gmaro** » 16 mar 2011, 13:15

Seemann pisze:przecież przy śrubie o skoku 5mm te 5obr/s to jakiś dramat

Dokładnie tak,koniecznie trzeba zastosować śrubę o większym skoku...

maly13 · Post napisał: **maly13** » 16 mar 2011, 14:13

kolego 22ohm jak na rezystory rozładowujący to raczej za mało może to być istotny rezystor nie wiem jaki masz zasilacz, wymień ten rezystor i jak są jeszcze takie to je sprawdź wstaw zdjęcie zasilacza albo zobacz jak jest podpięty ten rezystor

Seemann · Post napisał: **Seemann** » 16 mar 2011, 23:28

Te rezystory znajdują się w układzie wolnego startu - dostałem maila od markcompa.
Wygląda na to że spełniają ważną role i raczej to jest przyczyną spadku wydajności silników.

gmaro pisze: Dokładnie tak,koniecznie trzeba zastosować śrubę o większym skoku...

U mnie w zecie jest śruba o skoku 16mm, ale mam przekładnie 1:2 i to był chyba błąd. Przy tych silnikach mogłem podłączyć bezpośrednio.

[ Dodano: 2011-03-18, 19:02 ]
Maszyna już działa, to była wina tego rezystora.

Silniki słabo kręcą