Projekt: driver silników korkowych

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Autor tematu
jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

Projekt: driver silników korkowych

#1

Post napisał: jarekk » 12 paź 2012, 17:13

Zdegustowany gotowymi rozwiązaniami takimi jak:
- L6474 od STM - opisane w innym wątku - trochę za szybko się pali
- TB6560 - wyje jak potępione przy postoju
zdecydowałem się spóbować własnej konstrukcji na tranzystorach dyskretnych.
Konstrukcja bazuje na gotowym rozwiązaniu Microchip'a:
http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... e=en545488

Kupiłem taką płytkę i przetestowałem - działa całkiem sprawnie, choć stopień mocy delikatny ( upaliłem go po dłuższym piłowaniu z dużym silnikiem).
Dlatego teraz buduję własną konstrukcję:
- Na większych mosfetach P/N - nie chcę bootstrapów, bo za często miałem z nimi magiczne problemy
- Tranzystory ze sporym zapasem ( minimum 4x prąd pracy)
- Zasilanie z trasformatora 2x12V
- Sterowanie napięciowe z kontrolą prądu ( 2x regulatory PI dla uzwojeń)
- Specjalizowany procesor Microchipa ( 70 MIPS)
- Oprogramowanie bazowane na płytce demo Microchipa
- Możliwość pracy step/dir jak i poprzez port szeregowy


Docelowo również:
- sterownik 3 osiowy
- możliwość pracy jako serwo DC
- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym

Uwagi, komentarze, również obelgi :-) mile widziane.

Załączam niekompletny jeszcze schemat
Załączniki
steppr2.pdf
(43.37 KiB) Pobrany 298 razy



Tagi:

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 3
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#2

Post napisał: rockykon » 12 paź 2012, 22:22

TRZYMAM KCIUKI !!

- sterownik 3 osiowy
jak rozumiem 3 x końcówka mocy ? a jedna logika ?
- możliwość pracy jako serwo DC
ze sprzężeniem zwrotnym ? a co z BLDC i AC ? im chyba bliżej do korkowców, a czy można zrobić krokowca ze sprzężeniem zwrotnym ??

- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym
tego troszkę nie rozumiem .. w sęsie ze z enkoderem ? ( bo chyba czy magnetyczny czy optyczny nie ma znaczenia) chodzi chyba o standard czy np TTL albo 1 Vss

Awatar użytkownika

KAJOS
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1302
Rejestracja: 10 gru 2006, 00:22
Lokalizacja: NISKO

#3

Post napisał: KAJOS » 12 paź 2012, 22:32

rockykon pisze:ze sprzężeniem zwrotnym
rockykon pisze:Cytat:
- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym
-http://www.aliexpress.com/item/M075-Clo ... 53014.html
Żeby coś wynaleźć wystarczy odrobina wyobraźni i sterta złomu.

Obrazek


Autor tematu
jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#4

Post napisał: jarekk » 12 paź 2012, 23:21

Prototyp będzie obsługiwał jeden krokowiec - docelowo planuję na płytce 3 takie zestawy (będą dzielić zasilanie). Logika musi być duplikowana, ale zasilanie już nie.

Co do sprzężenia zwrotnego - dla krokowca planuję obsługę liniału magnetycznego. Planuję tego używać w przyszłości przy pozycjonowaniu za pomocą portu szeregowego ( choć faktycznie można by zrobić serwo na krokowcu - nie wiem jednak czy to ma sens). Mam po prostu pewne zastosowanie w którym dokłdność pozycjonowania ma być bardzo duża.
Wiem - widziałem takie. Tyle że są drogie - moje rozwiązanie powinno w częściach kosztować ~100zł

Awatar użytkownika

syntetyczny
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 2696
Rejestracja: 08 gru 2009, 22:33
Lokalizacja: Elbląg
Kontakt:

#5

Post napisał: syntetyczny » 13 paź 2012, 23:39

100zl sztuka,czy za 3osie?
Kto pyta, nie błądzi. Eppur si muove
Kreatura CNC
Modernizacja plotera megaplot


Autor tematu
jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#6

Post napisał: jarekk » 14 paź 2012, 10:04

syntetyczny pisze:100zl sztuka,czy za 3osie?
100zł za oś przy sterowniku jednoosiowym. Przy 3osiowym - powinno być nieco taniej (bo jest wspólne zasilenie).

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 3
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#7

Post napisał: rockykon » 14 paź 2012, 23:44

Na jakie prądy planujesz to zbudować ?


Autor tematu
jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#8

Post napisał: jarekk » 15 paź 2012, 08:33

Prototyp będie obsługiwał 4A / 30V

Jeżeli się sprawdzi, to można przebudować urządzenie na zarówno dużo większy prąd jak i napięcie - ale wtedy jego cena rośnie bo trzeby by dołożyć jeszcze jeden transformator i optoizolację.

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 24
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#9

Post napisał: markcomp77 » 15 paź 2012, 13:34

jarekk pisze:transformator i optoizolację
transformator do przetwornicy - tak
ale optoizolacji do poziomu 80-100V chyba dawać nie trzeba...
a powyżej to tylko do sygnału zwrotnego (z pomiaru prądu.. np. hcpl7840)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


Autor tematu
jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#10

Post napisał: jarekk » 15 paź 2012, 13:41

markcomp77 pisze:ale optoizolacji do poziomu 80-100V chyba dawać nie trzeba...
Nie trzeba, ale łatwiej dać drivery mosfetów z optoizolacją, bo wtedy można nimi sterować bezpośrednio.
Drogi ten izolowany wzmacniacz operacyjne :-( - to już lepiej np. ACS712 ( choć trzeba by sprawdzić czy jednak nie szumi).

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”