Projekt: driver silników korkowych
-
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 53
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Projekt: driver silników korkowych
Zdegustowany gotowymi rozwiązaniami takimi jak:
- L6474 od STM - opisane w innym wątku - trochę za szybko się pali
- TB6560 - wyje jak potępione przy postoju
zdecydowałem się spóbować własnej konstrukcji na tranzystorach dyskretnych.
Konstrukcja bazuje na gotowym rozwiązaniu Microchip'a:
http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... e=en545488
Kupiłem taką płytkę i przetestowałem - działa całkiem sprawnie, choć stopień mocy delikatny ( upaliłem go po dłuższym piłowaniu z dużym silnikiem).
Dlatego teraz buduję własną konstrukcję:
- Na większych mosfetach P/N - nie chcę bootstrapów, bo za często miałem z nimi magiczne problemy
- Tranzystory ze sporym zapasem ( minimum 4x prąd pracy)
- Zasilanie z trasformatora 2x12V
- Sterowanie napięciowe z kontrolą prądu ( 2x regulatory PI dla uzwojeń)
- Specjalizowany procesor Microchipa ( 70 MIPS)
- Oprogramowanie bazowane na płytce demo Microchipa
- Możliwość pracy step/dir jak i poprzez port szeregowy
Docelowo również:
- sterownik 3 osiowy
- możliwość pracy jako serwo DC
- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym
Uwagi, komentarze, również obelgi mile widziane.
Załączam niekompletny jeszcze schemat
- L6474 od STM - opisane w innym wątku - trochę za szybko się pali
- TB6560 - wyje jak potępione przy postoju
zdecydowałem się spóbować własnej konstrukcji na tranzystorach dyskretnych.
Konstrukcja bazuje na gotowym rozwiązaniu Microchip'a:
http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... e=en545488
Kupiłem taką płytkę i przetestowałem - działa całkiem sprawnie, choć stopień mocy delikatny ( upaliłem go po dłuższym piłowaniu z dużym silnikiem).
Dlatego teraz buduję własną konstrukcję:
- Na większych mosfetach P/N - nie chcę bootstrapów, bo za często miałem z nimi magiczne problemy
- Tranzystory ze sporym zapasem ( minimum 4x prąd pracy)
- Zasilanie z trasformatora 2x12V
- Sterowanie napięciowe z kontrolą prądu ( 2x regulatory PI dla uzwojeń)
- Specjalizowany procesor Microchipa ( 70 MIPS)
- Oprogramowanie bazowane na płytce demo Microchipa
- Możliwość pracy step/dir jak i poprzez port szeregowy
Docelowo również:
- sterownik 3 osiowy
- możliwość pracy jako serwo DC
- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym
Uwagi, komentarze, również obelgi mile widziane.
Załączam niekompletny jeszcze schemat
- Załączniki
-
- steppr2.pdf
- (43.37 KiB) Pobrany 298 razy
Tagi:
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 917
- Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
- Lokalizacja: Wawa
TRZYMAM KCIUKI !!
jak rozumiem 3 x końcówka mocy ? a jedna logika ?- sterownik 3 osiowy
ze sprzężeniem zwrotnym ? a co z BLDC i AC ? im chyba bliżej do korkowców, a czy można zrobić krokowca ze sprzężeniem zwrotnym ??- możliwość pracy jako serwo DC
tego troszkę nie rozumiem .. w sęsie ze z enkoderem ? ( bo chyba czy magnetyczny czy optyczny nie ma znaczenia) chodzi chyba o standard czy np TTL albo 1 Vss- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1302
- Rejestracja: 10 gru 2006, 00:22
- Lokalizacja: NISKO
rockykon pisze:ze sprzężeniem zwrotnym
-http://www.aliexpress.com/item/M075-Clo ... 53014.htmlrockykon pisze:Cytat:
- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym
Żeby coś wynaleźć wystarczy odrobina wyobraźni i sterta złomu.
-
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 53
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Prototyp będzie obsługiwał jeden krokowiec - docelowo planuję na płytce 3 takie zestawy (będą dzielić zasilanie). Logika musi być duplikowana, ale zasilanie już nie.
Co do sprzężenia zwrotnego - dla krokowca planuję obsługę liniału magnetycznego. Planuję tego używać w przyszłości przy pozycjonowaniu za pomocą portu szeregowego ( choć faktycznie można by zrobić serwo na krokowcu - nie wiem jednak czy to ma sens). Mam po prostu pewne zastosowanie w którym dokłdność pozycjonowania ma być bardzo duża.
Co do sprzężenia zwrotnego - dla krokowca planuję obsługę liniału magnetycznego. Planuję tego używać w przyszłości przy pozycjonowaniu za pomocą portu szeregowego ( choć faktycznie można by zrobić serwo na krokowcu - nie wiem jednak czy to ma sens). Mam po prostu pewne zastosowanie w którym dokłdność pozycjonowania ma być bardzo duża.
Wiem - widziałem takie. Tyle że są drogie - moje rozwiązanie powinno w częściach kosztować ~100złKAJOS pisze:-http://www.aliexpress.com.../553553014.html
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 2696
- Rejestracja: 08 gru 2009, 22:33
- Lokalizacja: Elbląg
- Kontakt:
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 24
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
transformator do przetwornicy - takjarekk pisze:transformator i optoizolację
ale optoizolacji do poziomu 80-100V chyba dawać nie trzeba...
a powyżej to tylko do sygnału zwrotnego (z pomiaru prądu.. np. hcpl7840)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 53
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Nie trzeba, ale łatwiej dać drivery mosfetów z optoizolacją, bo wtedy można nimi sterować bezpośrednio.markcomp77 pisze:ale optoizolacji do poziomu 80-100V chyba dawać nie trzeba...
Drogi ten izolowany wzmacniacz operacyjne - to już lepiej np. ACS712 ( choć trzeba by sprawdzić czy jednak nie szumi).