Na wolnych obrotach silniki piszczą

Witam
Mam problem z konfiguracją i uruchomieniem wszystkich osi w 3 osiowiej frezarce

silniki 2A 2Nm
elektronika na l298 +l297 (z kitów avt)
program Mach3
komputer- proc>1Ghz Ram 1Gb

Problem polega na tym że silniki obracają się płynnie tylko na jednej prędkości(prawie maksymalnej jaką można zadać) poniżej tylko piszczą. Dlatego działa tylko ruch G0.
Na G1 słychać tylko piski.
nie pomaga zmiana czestotliwości taktowania, ustawienie półkroku, ani zwiększenie czasu impulsu.
Zmniejszenie przyspieszenia/rampy objawia się wzrastającym piskiem aż prędkość dojdzie do maksymalnej wartości i dopiero wtedy silniki ruszają.

Nie wiem już gdzie szukać usterki, będę wdzięczny za pomoc.

Pozdrawiam

Może masz złą kolejność uzwojeń...

odwracałem uzwojenia ale w ogóle przestał sie obracać,
nawet na wysokich obrotach tylko drgał.
jeśli zwiększam czas impulsu tak jakby troszke było lepiej, ale max w mach3 jest 25us. podejrzewam że albo coś w ustawieniach macha albo komunikacja PC>sterownik.
dziś już poszedł jeden układ l298 ponieważ bawiłem sie w metode prób i błędów.
Zastanawia mnie jeszcze jedna rzecz, gdy podłącze pin ENABLE w sterowniku do +5V silniki piszczą i końcówka mocy się grzeje, tak powinno być?
poniżej schemat sterownika i układ zabezpieczajacy lpt:
http://www.cyfronika.com.pl/kityavt2012/avt1682.pdf
http://www.ottop.republika.pl/optolpt.shtml


/problem rozwiązany, temat uważam za zamknięty. dzięki za zainteresowanie.