Enkoder liniowy zamiast obrotowego

elmo02 · Post napisał: **elmo02** » 17 wrz 2017, 16:24

Witam, czy jest możliwe aby zamiast dedykowanego enkodera czyli tego który jest zintegrowany w servo motorze bądz silniku krokowym wyposarzonym w enkoder podłączyć sygnały pochodzące z enkodera liniowego z zachowaniem odpowiedniej rozdzielczości, czy taki układ miał by szansę ruszyć? Bo enkoder to nic innego jak dwa sygnały sin i cos tylko pewnie diabeł tkwi w szczegółach, obstawiam że dokładany enkoder liniowy musiałby mieć TTL, rozwiązanie takie zastąpiło by konieczność stosowania wyrafinowanych układów typu mesa i znosiła by ograniczenia związane z ilością impulsów i linuxa.

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 17 wrz 2017, 20:56

Witam, podejrzewam że, za długo te liniały nie popracują.
Też kiedyś myślałem o takim sprzężeniu ale po głębszej analizie zrezygnowałem. Na pewno odpadłby problem z korektami błędów liniowych a sama dokładność pozycjonowania nie do porównania z enkoderami na osiach napędów.

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 17 wrz 2017, 21:14

ONATOS pisze:nie do porównania z enkoderami na osiach napędów.

i właśnie dlatego ustabilizowanie takiego układu jest o poziom trudniejsze ponieważ w grę wchodzą niemal nieobliczalne elementy typu luzy, ugięcia i tp.
nie bez powodu montują enkoder prosto na osi silnika.

elmo02 · Post napisał: **elmo02** » 17 wrz 2017, 22:53

ONATOS pisze:Witam, podejrzewam że, za długo te liniały nie popracują.
Też kiedyś myślałem o takim sprzężeniu ale po głębszej analizie zrezygnowałem..

Dlaczego nie popracują długo? co ma kolega na myśli? A można by sie coś więcej dowiedzieć o tej analizie bo nie warto na nowo odkrywać koła...

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 17 wrz 2017, 23:33

elmo02 pisze:Dlaczego nie popracują długo?

... po prostu, wytrą się na prowadnicach ...

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 18 wrz 2017, 09:14

Dać się oczywiści da. W jednej drukarce którą rozebrałem w celach naukowych i przerobiłem na sterowanie z Elm-chan był serwa DC. Jedno serwo enkoder miało na osi, w drugim właśnie był enkoder liniowy.
VIDEO

Ale tak jak wcześniej Koledzy wspomnieli, w przypadku enkoderów liniowych problem luzów jest znacznie trudniejszy do wyeliminowania.

elmo02 · Post napisał: **elmo02** » 18 wrz 2017, 09:33

No ok ale skoro mamy enkode liniowy to omijamy wszystkie błędy pochadzące od skoku śruby rozszerzalność cieplna, wystarczy dobrze usztywnić układ a polożenie zreazlizuje automatyka oczywiście dochodzi dobre ustawienie liniału żeby nie kosił wymiaru

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 23 wrz 2017, 16:01

steff.k pisze:Ale tak jak wcześniej Koledzy wspomnieli, w przypadku enkoderów liniowych problem luzów jest znacznie trudniejszy do wyeliminowania.

Nie jest trudniejszy do opanowania, tylko w ogóle jest do opanowania, a w przypadku enkodera na osi w ogóle nie występuje.
Enkodery liniowe montuje się w sprzęcie profesjonalnym a (wyłącznie) enkodery na osiach silników montuje się w badziewiu, które coś tam wycina z (bardzo) umowną dokładnością.
Oczywiście same enkodery na osiach i tak są kosmosem w porównaniu do totalnego badziewia, które żadnego sprzężenia zwrotnego nie posiada.

Elmo, problem z wykorzystaniem enkoderów w ogóle a liniowych w szczególności w maszynach jest znacznie bardziej złożony i trudny niż Ci się wydaje. Ale nikt Ci tego tu nie wyłoży, bo od tego trzeba być zawodowym dobrze wykształconym automatykiem.

bratanek65 · Post napisał: **bratanek65** » 01 paź 2017, 00:21

elmo02 pisze:Witam, czy jest możliwe aby zamiast dedykowanego enkodera czyli tego który jest zintegrowany w servo motorze bądz silniku krokowym wyposarzonym w enkoder podłączyć sygnały pochodzące z enkodera liniowego z zachowaniem odpowiedniej rozdzielczości, czy taki układ miał by szansę ruszyć? Bo enkoder to nic innego jak dwa sygnały sin i cos tylko pewnie diabeł tkwi w szczegółach, obstawiam że dokładany enkoder liniowy musiałby mieć TTL, rozwiązanie takie zastąpiło by konieczność stosowania wyrafinowanych układów typu mesa i znosiła by ograniczenia związane z ilością impulsów i linuxa.

Oczywiście, że tak. Jeśli potrzebujesz większej precyzji niż przy standardowym układzie z enkoderem na osi.
Liniał daje ci real pomiar miejsca, gdzie znajduje się głowica a nie wyliczany z układu.

Enkoder liniowy zamiast obrotowego