drgani przy ustalonej czestotliwości - ocb?

Wita, zbudowałem sterownik na l298/l297 (stanradwa aplikacja), zrobiłem do niego generator na 4060 (dzielnik z gen.).Mam pewnien problem otóz dla jednego silnika krokowego przy czestotliwosci generowanej na wejsciu sterownika (ów generatorem) pojawiaja sie drgania silnik mota się - jest to około 158 Hz. przy innych (mniejszych i wiekszych) jest wszystko ok. sprawdzłem generator na oscyloskopie jest wporzadku - nawet zmieniłem na gen z 555 i to samo. silnik też jest gut a mimo to takie zjawisko ma miejsce - dla innego silnika (słabszego) tez to ma miejsce ale przy wyzszych cęstotliwościach.musze to wyeliminować a nie wiem czego to jest przyczyną?reguluje predkość silnika i w pewnym momecie mi silnik drga odskakuje i sodome robi (f=158hz) -dlaczego?

przy sterowaniu pełno krokowym występuje silne wyraźne zjawisko rezonansu... taka jest fizyka zjawisk rezonansowych silnika, słabiej objawia się rezonans przy kroku 1/2.... wchodząc głębiej w mikrokroki (oczywiście nie na l298/l297) rezonans zanika prawie zupełnie - mniejsze kroki oznaczają przekazywanie mniejszych porcji energii => a stąd mniejsza szansa na rezonans


więcej na stronie: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/physics.html