Czym różni się silnik biopolarny od unipolarnego ??

jakubs13 · Post napisał: **jakubs13** » 07 maja 2005, 15:43

WITAM
Mam do was ta pytanie: Czym różni się silnik biopolarny od unipolarnego ??

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 10 maja 2005, 15:21

jakubs13 pisze:WITAM
Mam do was ta pytanie: Czym różni się silnik biopolarny od unipolarnego ??

unipolarny
Obrazek

bipolarny

zawsze unipolarny można podłączyć... tak jak bipolarny

wiele na ten temat: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html

dango · Post napisał: **dango** » 11 maja 2005, 15:12

markcomp77, hej

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 11 maja 2005, 15:17

dango pisze:markcomp77, hej

hej dango...

Frucnc · Post napisał: **Frucnc** » 09 sty 2012, 20:57

W ramach uzupełnienia tematu pod kątem obrabiarek cnc, czy można prosić o
informację dotyczącą doboru silników krokowych? Tzn. kiedy warto zastosować unipolarne , a kiedy lepiej stosować bipolarne ?

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 09 sty 2012, 21:30

Unipolarne lepiej wtedy i tylko wtedy, kiedy już masz driver do silnika unipolarnego albo próbujesz sklecić jakiś własny niedrogi driverek

Silnik bipolarny wykorzystuje całe uzwojenie i w związku z tym jest sprawniejszy / mocniejszy przy tych samych gabarytach i cenie.

Silnik bipolarny jest trudniej wysterować (wymaga 2 mostków H), ale współczesne kontrolery, nawet zintegrowane, radzą sobie z tym problemem. Przy stosowaniu tranzystorów dyskretnych, wymaga ich 2x więcej.

Obecnie nie widzę powodu, aby w ogóle rozważać silnik unipolarny w poważnych zastosowaniach.

triera · Post napisał: **triera** » 10 sty 2012, 00:19

Ale z drugiej strony jest interesujące rozwiązanie DIY:
Mardus-Kreutz Unipolar Micro-stepper Drive

Maximum motor voltage: 80Volts
Maximum current: 8 Amps (peak) per phase
Current regulation type: fixed frequency chopper at 39.2 Khz
Micro-step modes: Full, Half, 1/4, 1/8, 1/16, 1/5, 1/10

...

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 10 sty 2012, 01:01

Niby tak, ale dajesz 4 układy IR2101 i 8 tranzystorów i masz sterowanie bipolarne. Można użyć N-MOSFETów na dole i P-MOSFETów na górze i sterować za pomocą mikrokontrolera i jakichś prostych tranzystorków npn/pnp do wysterowania bramek. Jest też bardzo sprytny kontrolerek A3986, który ma sterowanie mikrokrokowe (do 1/16) i bezpośrednio do niego przypina się 8 mosfetów do 50V (prąd taki, jak MOSFET udźwignie).
Gorzej, jak się chce sterować z mikrokontrolera i używać wyłącznie mosfetów N - wtedy trzeba jakiś sensowny driver mostka H zdobyć, a jakoś nie widzę chwilowo nic sensownego w przystępnej cenie. Zna ktoś? Chodzi o driver mostka H (lub sterownik silnika DC) z wyjściami na sterowanie 4 MOSFETami i najlepiej z własnym PWMem (ale to już opcjonalne).

Frucnc · Post napisał: **Frucnc** » 13 sty 2012, 22:14

dzięki za konkretne podsumowanie, na pewno wielu skorzysta

Raven · Post napisał: **Raven** » 16 sty 2012, 16:09

Nie widzę zbytnio sensu używania na siłę MOS-N na górze mostka H...

MOS-P kluczowany przez MOS-N i nie ma problemów...

Jedyna "wada" to większa rezystancja bramy w MOS-P, co by rodziło problemy przy bardzo szybkim sterowaniu, a to nie problem, bo PWM można robić na dolnych N-kach.

Czym różni się silnik biopolarny od unipolarnego ??