Łożyskowanie

Witam
Realizuję obecnie projekt wysięgnika promieniowego i jestem na etapie doboru łożysk .
Ogólny zarys wysięgnika:

http://img20.imageshack.us/i/wysiegnik1.jpg/

Dodam, że podpora stała (na dole) przenosi siłę osiową = 7,92 [kN] i poprzeczną = 6,6 [kN] co za tym idzie, podpora ruchoma (u góry) będzie przenosiła wyłącznie siłę poprzeczną = 6,6 [kN].
Długość pręta pionowego = 1,776 [m]
Uwzględniając kryterium wytrzymałościowe i minimum masy jako postać konstrukcyjną tego pręta wybrałem dwuteownik IPE 80.
Zastanawiałem się nad łożyskowaniem tego pręta i zrobiłem coś takiego (w Inventorze):

http://img830.imageshack.us/i/wysiegnik2.jpg/

Zapewne nie jest to poprawne konstrukcyjnie ale nie miałem wcześniej styczności z tego typu zagadnieniami. Również połączenia poszczególnych prętów są narazie tylko koncepcjami. U góry zastosowałem łożysko kulkowe, zaś na dole ł. walcowe wzdłużne ale ono przenosi tylko siły osiowe i musze je zastąpić innym. Myślałem o ślizgowym. + jeszcze pierścień Segera.
Czy któreś z tych wariantów mógłbym zastosować na górne lub dolne łożysko? Które wchodzą w grę?

http://img858.imageshack.us/f/rneoyska.png/

Spoina pachwinowa: 2 [mm]
grubość okrągłej płyty: 5 [mm]
średnica wewnętrzna obu łożysk: 25 [mm]

Z góry dziękuję za pomoc.