Zero point initialization Meldas 600 Citizen C32

Witam,

Problem polega na tym, że po wymianie baterii każda z osi straciła swój punt zerowy.

Obrabiarka Citizen C32 (automat tokarski wzdłużny)
Sterowanie Meldas 600
Sterownik Mitsubishi Type FCU6-SU500-A

Błędy:
Z71 AbsEncoder: Backup voltage drop 0001 X1Z1Y1
Z71 AbsEncoder: Backup voltage drop 0001 X2Z2Y2
Z71 AbsEncoder: Backup voltage drop 0001 A1A2A3
OP103 External feed hold

Znalazłem procedure przywrócenia punktów w instrukcji Meldas 600L, ale chciałbym żeby ktoś z Was przetłumaczył mi to na "nasze". Nadmienie, że przywracałem punkty na Fanucu i tam sprawa wydaje mi się dużo prostrza.
Znalazłem również instruktażowy film na youtube, ale tam jest to pokazane na Mitsubishi M70 i jest z goła inne.
Będę wdzięczny za jakiekolwiek sugestie i pomysły. Pozdrawiam

W meldas 300 jeśli masz właczone absolutne ABS to najpierw je wyłączasz w parametrach na 0.
Wyłączasz sterowanie NC i włączasz ponownie.
Następnie najeżdzasz na wszystkie punkty ręcznie poprzez wybór kółka i kręcisz każdą z osobna do momentu ustawienia na punkcie.
Potwierdza to ikona. Jak już wszystkie ustawisz ponownie w parametry włączasz ABS na 1
Wyłączasz sterowanie NC i włączasz ponownie.