Budowa plotera plazmowego (pole robocze 1mx1m)

Witam, mam na imię Mariusz, jestem tu nowy na forum. Niedawno zacząłem budowę swojej pierwszej maszynki CNC i jest to ploter plazmowy o polu roboczym metr na metr.

Budowa już w sumie jest dosyć zaawansowana, a mianowicie jest wyspawana rama plotera, zamontowane prowadnice liniowe podparte na całej długości dla osi Y i X. Dla osi Y są to prowadnice fi16, natomiast dla osi X fi12. Dla wyrównania powierzchni pod prowadnice użyłem żywicy epoksydowej (efekt naprawdę dobry, po sprawdzeniu czujnikiem zegarowym dokładności montażu wychodzi że jest ona całkiem niezła, zarówno brama jak i oś Z bardzo ładnie się przesuwa).

Do przesuwu całej bramy (ważyć będzie z całym osprzętem jakieś 45kg) chce użyć silnika krokowego 4,8 Nm (taki już zamówiłem),natomiast do przesuwu osi Z na bramie (ważyć będzie jakieś 12 kg z osprzętem) silnik 3,5Nm. Napęd miałby być obustronny, chce połączyć obie strony wałem (właśnie się zastanawiam nad jego średnicą, czy fi20 wystarczy (łożyska miałby być tylko na jednym i drugim końcu bramy, a wał miałby długość 130cm)?

I teraz jeszcze jedno pytanie, a mianowicie odnośnie napędu, zarówno dla osi X i Y chcę go zrealizować na paskach zębatych HTD. Chcę zastosować przekładnie dla osi Y i=5,14; dla osi X i= 4,29 (chodzi o to że większa przekładnia dla osi x może nie zmieścić się w konstrukcji), ponieważ dla takich współczynniki bezpieczeństwa na CONTITECH POWER DESIGNER dla pasów bezkońcowych HTD 5M wyszły mi powyżej 1. Później by było przejście na pas z metrażu HTD 8M i tutaj w MULCO podobnie współczynniki wyszły powyżej jedynki przy założeniu że prędkości przejazdów będą maksymalnie do 10m/min. Po wyliczeniach wyszło mi że dla osi Y przesuniecie bramy na jeden obrót silnika będzie wynosić 31mm, natomiast dla osi X przesuniecie osi Z na bramie będzie wynosić 37mm.

I teraz jest pytanie czy przy takich przesunięciach, przełożeniach i założonych prędkościach przejazdów moje silniki sobie poradzą czy raczej kombinować inne rozwiązanie jeśli chodzi o napęd? Czy bądź też potrzebne są większe silniki do tego plotera?

Z góry dziękuje za zainteresowanie tematem i udzielenie mi informacji.

[ Dodano: 2017-04-24, 16:50 ]
wrzucam kilka zdjęć

[ Dodano: 2017-04-24, 17:08 ]










[ Dodano: 2017-04-24, 19:29 ]

pytanie nadal jest aktualne.. powie mi ktoś czy takie przesuniecie osi dla jednego obrotu dla tych silników będzie okej?

Jak starczy Ci momentu to czemu nie.
Zastanów się, czy silniczka od x nie lepiej zostawić na stole zamiast go wozić na bramie. Dłuższy pasek za mocno ceny nie podniesie, a razem z kablami zyskasz ladnych parę kilo masy do przesuwania. I nie bedziesz musiał tak giąć paska.

No właśnie oto pytam czy dla silnika 4,8Nm, wadze 45kg i przesunieciu 31mm na obrót ten silnik da radę? A jeśli chodzi o to żeby silnik zostawić na stole to będe myśleć jak się okaże że ma za ciężko tylko właśnie nie wiem jak będzie?

kilka tematów niżej jest moja plazma. Jeszcze nie skończona, ale wczoraj co nieco jeździłem. Nie sprawdzałem jeszcze czy gubi kroki, ale silnik nie przeskakuje. Dynamika na poziomie 750 mm/s^2 (ale zmniejszyłem do 250 bo końcówka osi mi drgała ;p ), waga ponad 50 kg. Na wale silnika koło HTD 5M 18 zębów, czyli 90 mm/obr i dawał radę. aha, na sterowniku mam ustawione 4000 imp/obr i zasilanie koło 50V, a silnik 4,5 Nm.

aha, czyli powinny dać radę, dzięki za info

A zdajesz sobie sprawę z tego, że będziesz musiał mieć tak samo naciągnięte oba pasy? u siebie mam z 2,3m htd 5m 15mm na stalowy, zbrojeniu i powiem Ci, że przy naciąganiu nie miałem pojęcia czy wyjdzie jak zakładałem. Na bank się okaże, że moduł nie wychodzi równo 5mm. U siebie jeszcze nie sprawdzałem, ale pewnikiem będę musiał robić korektę. A w Twoim przypadku jak różnica w naciągnięciu pasów wyjdzie kilka mm, to blacha 1000x1000, może wyjść jak trapez równoboczny o podstawach 998 i 1002 mm

no napewno trzeba tak samo naciągnąć.. ale bez napędu obustronnego może wystąpić koszenie bramy ponoć

nie mam u siebie w sieci kabla ochronnego PE dlatego też w garażu przy ploterze wbiłem uziom (pal uziemiający 3m ocynk) i połączyłem go grubym kablem miedzianym z metalową szafką sterowniczą ( w niej zostały ściągnięte ekrany z kabli od strony płyty głównej LPT: PUL, DIR i COM, a także od silników krokowych, zasilających wogóle nie dawałem w ekranach). Kabel LPT jest fabrycznie ekranowany i chcę odciąć ekran od strony płyty głównej w szafie sterowniczej, a do obudowy komputera przykręcić drugi gruby kabel i połączyć go z tym samym palem uziemiającym? Drugie pytanie jest takie czy odizolowywać jakoś szafkę sterowniczą od stołu do którego jest przykręcona śrubami i ze stołu, rusztu i wanny ciągnąć kolejny kabel do pala czy też może być ten jeden wspólny dla szafki i stołu, bo nie wiem jak ma być?

[ Dodano: 2017-05-10, 21:55 ]
dzisiaj mierzyłem rezystancję zrobionego uziomu, okazało się że jedna 3-metrowa szpilka wbita w ziemie nie wystarczy gdyż opór ponad 40Ω, dobiłem jeszcze dwie , też około 3 metrów (tym razem ze stali czarnej gdyż nie chciało mi się czekać na kuriera a zwykła stal miałem pod ręką), no i to pomogło, po sparowaniu szpilek uziemnienie wyniosło 14,2Ω, czyli chyba jest okej.

[ Dodano: 2017-05-10, 22:01 ]

Mam zrobione uziemienie w którym jest opór na poziomie 10,1Ω no i właśnie wiem czy to nie za dużo, wydawało mi się że jest okej, ale wczoraj gadałem z gościem który się zajmuje naprawa i modernizacja maszyn CNC i mi powiedział, że to stanowczo za dużo, dodał też że jego firma w przypadku gdy uziemienie jest > niż 1Ω za zakłócenia nie odpowiada. Mógłby się ktoś wypowiedzieć czy faktycznie musi być poniżej 1Ω?