Problem z chwytakiem materiału.

Witam Bardzo serdecznie. Wspomnę na początku, że maszyna na której pracuje to Traub TND 300 na sterowaniu tx 8F. Problem polega na tym, że gdy zaprogramuje chwytak do wyciągania materiału z uchwytu, maszyna nie wykonuje mi takiej ilości powtórzeń cyklu jaką jej zaprogramuje(G22). Zauważyłem również pewną zależność, mianowicie, gdy wyłącze m11(otwarcie uchwytu) oraz m10(zamknięcie) to maszyna wykonuje ilość cykli zadaną w cyklu G22. Czy któryś z "kolegów po fachu" spotkał się z podobnym problemem ? Poniżej załączam zdjecia fragmentu kodu odpowiedzialnego za chwytak i powtórzenie cyklu. Pozdrawiam i liczę na pomoc