Mam problem ze zmianą narzędzia podczas trwania programu.
Nasza firma zakupiła nową obrabiarkę AVIA VMC 1300 ze sterowaniem T530.
Gdy podczas trwania programu jest zmiana narzędzia na jakieś inne, maszyna po schowaniu pierwszego wyrzuca błąd o pustym wrzecionie i prosi o sprawdzenie tabeli narzędzi.
Ramię obrabiarki do wymiany narzędzi ma dwa uchwyty i wygląda to tak, jak by w jednym czasie chciała pobrać narzędzie z wrzeciona i magazynu i podmienić je podczas jednego ruchu ramienia.
Czy ktoś z was wie jak ustawić jej, by najpierw chowała narzędzie z wrzeciona i po tym dopiero zakładała odpowiednie narzędzie z magazynu?

Pozdrawiam,
Przemek