Przesunięte osi po zmianie "Velocity"?

Witam
Już od pewnego czasu używam Macha w mojej frezarce. Zamontowane mam serwa i postanowiłem zwiększyć prędkości osi X i Y. Do tej pory ucząc się Macha posuwy w motor tunig ustawione były na 3000mm/min. Zwiększyłem je do 6000mm/min i... frezarka śmiga szybciej ale okazuje się że osie X i Y przesunięte są o kilka mm. Zniszczyłem detal bo frezarka zaczęła pracę w innym miejscu. Parametr "steps per" pozostał bez zmian zwiększyłem tylko "Velocity".
Teraz wróciłem do wcześniejszych ustawień "Velocity" i wszystko jest OK.
Czy kalibracja osi powiązana jest jakoś z parametrem "Velocity"?