Skoki warunkowe w Sinumerik 810GA3

Witam,

czy jest możliwe napisanie w programie skoku warunkowego, tak aby operator w programie podczas wykonywania programu miał wybór opcji np.:
%MFP***
...
M00
1 /wybór podprogramu SFP1
2 /wybór podprogramu SFP2
3 /wybór podprogramu SFP3
/Czekaj na wybór
Goto 1
....
Goto 2
...
Goto 3
...

i dalej program

zależy mi na napisaniu uniwersalnych programów, które odwołują się do podprogramów. Powtarzają mi się często fragmenty programów ale różnią się np. wielkością otworów, czy ilością przejść głowicy frezującej i chciałbym uprościć prace operatora, żeby nie musiał edytować parametrów w programie.

Pozdrawiam
Marcin

Warto najpierw poszukać. Tu podawałem linki do instrukcji:
https://www.cnc.info.pl/topics84/cykl-l ... 671,10.htm

Można by użyć parametrów R aby zmniejszyć ilość podprogramów.