Biesse Rover C6 - repozycjonowanie stołu

Witam
Jestem nowy na forum i mam pytanie do bardziej doświadczonych kolegów. Otóż około półtora miesiąca temu zacząłem pracę na Roverze C6.40, sytuacja jest trochę dziwna bo mój poprzednik odszedł z firmy zabierając ze sobą wszystkie programy i wiedzę(przede wszystkim) a ja w tempie ekspresowym(najlepiej na wczoraj) mam się nauczyć obsługi tej maszyny w dodatku sam.
Proste programy w BiesseWorksie nie są niczym trudnym ale problem pojawią sie gdy chce repozycjonować stół w trakcie programu. Napisałem program do zrobienia ramy łukowej:

http://www.megaupload.com/?d=G3XLJDUI

Chciałbym aby w po obrobieniu zewnętrznej strony ramiaka Uniclampy złapały materiał po obrobionej stronie a te które trzymały w trakcie obróbki zewnętrznej strony puściły i odjechały aby można było obrobić część wewnętrzną.
I tu się zaczynają schody ;/ otóż ustawiłem stół aby przed rozpoczęciem obróbki ustawił się w takim układzie:

http://postimage.org/image/p3zbmoxw/

W czasie gdy stół jest w tej pozycji chce aby wykonał obróbkę zewnątrzną łuku:

http://postimage.org/image/210o8y7fo/

Chce aby po tej obróbce stół ustawił sie po tej obróbce w taki sposób:

http://postimage.org/image/2130lcwmc/

I wykonało obróbkę wewnętrznej części luku.
Problem polega na tym że stół od razu ustawia się do pozycji po repozycjonowaniu i obróbki zewnętrzne łuku są na kursach kolizyjnych z uniclampami. Na dodatek symulacja w BiessieWorksie pokazuje że wszystko jest OK ale po uruchomieniu maszyny stół ustawia się do pozycji po repozycjonowaniu.
Tak więc moja prośba aby ktoś opisał mi jak napisać poprawnie repozycjonowanie lub co jest nie tak że na symulacji pokazuje mi co innego a maszyna robi co innego.