KASZPIROWSKI... problem silnika krokowego

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 23 maja 2006, 14:41

Witam!

zjawisko o którym chce napisać nazwałem KASZPIROWSKI

otóż gdy przybliżam rękę (albo nogę) do pracującego z głośnym stukiem na bardzo niskiej prędkości silnika krokowego - silnik przestaje hałasować... szarpnięcia zanikają - jak ręką odjął

sterowany jest z czopera (2x lmd18245... 40V...3A -> sterownik odin-3d) mikrokrokowo

przychodzi mi do głowy, iż jest to wina długich nie ekranowanych kabli...
a co koledzy na takie kaszpirowskie zjawisko?

anzelm · Post napisał: **anzelm** » 24 maja 2006, 13:38

IMHO dokładając rękę zmieniasz pojemność układu. przy wyższych czeęstotliwościach ma to znaczenie. a przez przypadek wstrzeliłeś się w paramery które są zauważalne

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 24 maja 2006, 13:46

IMHO dokładając rękę zmieniasz pojemność układu. przy wyższych czeęstotliwościach ma to znaczenie. a przez przypadek wstrzeliłeś się w paramery które są zauważalne

to jako ciekawostka...
dzisiaj... gdy tylko dotykałem obudowy oscyloskopu... do sterowanego układu silnika krokowego przedostawały się zakłócenia - co było oczywiście widoczne w postaci błędów widocznej sinusoidy (mikrokrok)

szukam pierścionków ferrytowych... zobaczymy, czy pomogą

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 24 maja 2006, 16:51

jak widac jestes idealna antena

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 24 maja 2006, 21:24

chomikaaa pisze:jak widac jestes idealna antena

człowiek się stara...

ale wracając do tematu - pierścionków ferytowych...
założenie jednego pierścienia na cztery druty prowadzone do silnika (zaraz przy sterowniku) - pogorszyło... po takiej zmianie, błędy były juz cykliczne - i jedynie bliskość ręki przy silniku "gasiło" niepotrzebne zakłócenia...

dwa pierścionki - każdy na jedną fazę... jeśli nie poprawiły odporności na zkłócenia, to przynajmniej nie pogorszyły

...jutro następne testy

czekam na uwagi kolegów...

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 24 maja 2006, 23:51

Zakłócenia chyba przenoszą się z wyjścia sterownika na jego wejście .Jak z masą układu ,spróbuj ją uziemić .Kaszpiorowski liczył (po rusku) chyba do dziesięciu .W każdym razie pod koniec seansu wszyscy byli zdrowi .

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 25 maja 2006, 01:46

zalezy jak poprowadziles przewody mozesz prowadzic rownolegle oraz jeden z tzw "petla"

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 25 maja 2006, 13:07

no wszystko dobrze działa... udało mi się wszystko oczyścić z zakłóceń

okazało się - że serwisowany sterownik nie miał masy w gwiazdę... brakowało kondensatorów odsprzęgających... zimne luty... no i oczywiście kabel do silnika nie ekranowany działał jak antena...

po tych zabiegach - kaszpirowski zniknął

Adalber pisze:pod koniec seansu wszyscy byli zdrowi

Clash · Post napisał: **Clash** » 03 cze 2006, 20:05

mielem kiedys taki problem, ze przy toczeniu kilku skomplikowanych elementow tracilem kilka dziesiatych mm na wymiarze w kazdej z nich, a to bylo o wiele za duzo. Robilem cuda, by znalezc przyczyne. Mierzylem wszelkie luzy wlaczajac powrotne, podkrecilem prad na silnikach by zwiekszyc troche moment i nic. W przyplywie desperacji odsunalem maksymalnie przewody zasilania od skrzynki sterownikow, przewodow silnikow i kabla sygnalowego LPT... I bledy zniknely bezpowrotnie:)

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 03 cze 2006, 22:51

To pomaga. Duże prądy indukują się na kablach które są razem prowadzone 'obok'.
Budowałem ostatnio układ do pomiaru prędkości obrotowej. Niestety czujniki indukcyjne umieszczono około 60m od urządzenia. Raz na jakiś czas pojawiały się na tych kablach fałszywe sygnały ( ukłąd się już nie obracał a impulsy wciąż szły). Po długich próbach wyszło szydło z worka - maszyna posiadała hamulec magnetyczny ( który zasilano prądem około 900A ). Przy jego wyłączeniu mój układ dostawał ekstra impulsy 'z powietrza'

KASZPIROWSKI... problem silnika krokowego