DDCS v4.1 która wersja lepsza do zdublowania osi Y

Witam

Nie jestem mocno biegły w tych tematach.
Nie wiem którą wersję powinienem wybrać 3 czy 4 osiową, maszyna w osi Y będzie poruszać bramą za pomocą
dwóch silników.
Jak to się podłącza i konfiguruje aby było najlepiej, zastosować 3 osiową wersje i z wyjścia osi y równolegle sterować dwoma driverami
czy 4 osiową i każdy driver na osobnej osi + jakoś w konfiguracji to się dodatkowo ustawia.
Jeśli zna ktoś ten sterownik proszę o podpowiedzi.
Jestem również otwarty na jakąś większą pomoc przy skonfigurowaniu całego sterownika ( z gratyfikacją oczywiście, okolice Warszawy)