chcę zastosować macha do dosyć nietypowej aplikacji jednak trafiłem na mały problem który nie wiem jak ugryźć, mianowicie:
Dwie osie pracują wg. powtarzalnego programu,( może to być podprogram lub zapętlony program lub nawet program powtórzony x razy) do momentu aż na wejściu sterownika pojawi się sygnał, w tym wypadku z licznika ale to mało istotne. Wtedy program przeskakuje do innego miejsca w kodzie lub do podprogramu i jedna z osi zmienia pozycję, po zmianie znowu ten sam powtarzalny program. Całość określoną liczbę razy, powiedzmy 10.
Czy da się to zrobić?
Dla łatwiejszego wyobrażenia powiem że chodzi to u nawijanie wielorzędowe na kilka szpuli obok siebie.
Z góry dzięki za pomoc. Jeśli ktoś jest pewny swoich sił w temacie i wie że to ogarnie kodem lub jakimś skryptem to niech się zgłosi na pw.
Pozdrawiam
