TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

TB6600 nie podtrzymuje podniesionego ciężaru.

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

lepi
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1448
Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
Lokalizacja: Poznań

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#11

Post napisał: lepi » 25 lut 2020, 08:45

A nie mozesz wyłączyć ograniczania prądu na postoju?



Tagi:


upanie
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1965
Rejestracja: 15 sty 2011, 09:26
Lokalizacja: Wyszków

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#12

Post napisał: upanie » 25 lut 2020, 11:03

drzasiek90 pisze:
21 lut 2020, 11:22
TOP67 pisze:
21 lut 2020, 00:12
Sprawdź czy sygnał Enable jest cały czas. Jeśli się wyłącza, to zwiększ czas podtrzymania. Testowo możesz podpiąć go na stałe.
Co za bzdury opowiadasz? Co ma enable wspólnego z podtrzymaniem? Enable to włączenie sterownika a nie podtrzymanie.

Do autora.
Sterowniki często mają dip-switche na których się ustawia prąd podtrzymania. Ustaw na większy.
Kolego wstrzymaj cugle i zanim zaczniesz pisać o bzdurach to zastanów się.
Sam napisałeś, że enable to włączenie sterownika (chociaż nie do końca sterownika). Skoro tak to jak enable zostanie "zdjęty" to co się stanie? A to, że silnik przestaje być zasilany i moment traci jak ta lala.
Co prawda to nie ten przypadek bo moment jest tylko mniejszy ale nie jest to bzdura.
Efekty z tym związane można obserwować często i zastanawiać się co się dzieje a świadomość wyłączania sygnału enable może bardzo pomóc w rozwikłaniu tych zagadek.
czilałt...


Autor tematu
IHaveNoIdea
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 5
Posty: 13
Rejestracja: 09 sty 2020, 20:33
Lokalizacja: Warszawa

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#13

Post napisał: IHaveNoIdea » 25 lut 2020, 12:08

lepi pisze:A nie mozesz wyłączyć ograniczania prądu na postoju?

Nie w prosty sposób - mogę odlutować jedną z nóżek scalaka zarządzającego energią TB6600 i zewrzeć ją do masy, a tutaj wystarczy kliknąć invert w LinuxCNC. Przypominam, że mówimy o konkretnym sterowniku Haoyu opartym na TB6600 (z resztą z tego co widzę, to ogólnie sterowniki TB6600 raczej nie mają dip-switchy od zarządzania momentem na postoju).

Obrazek
zibi pisze:Rozwiń to zagadnienie odwrócenia sygnału. Czy to znaczy, że zamiast stanem wysokim wyzwalasz krok niskim?

Po prostu w linux CNC zaznaczam "invert".
Sterownik i tak nasłuchuje zboczy narastających, przez co teoretycznie wszystkie ruchy przesunięte będą o połowę okresu, ale ilość impulsów się będzie zgadzać.
Może to mieć wpływ na interpolację ruchów, ale przy rozdzielczości 0,01 (na śrubie o skoku 20mm) i przy sterowaniu przez LPT jest to dla mnie pomijanie mała wartość (mówimy o opóźnieniach ruchu rzędu pojedynczych ms)


drzasiek90
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1760
Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
Lokalizacja: Jodlowa
Kontakt:

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#14

Post napisał: drzasiek90 » 28 lut 2020, 11:43

upanie pisze:
25 lut 2020, 11:03
Kolego wstrzymaj cugle i zanim zaczniesz pisać o bzdurach to zastanów się.
Sam napisałeś, że enable to włączenie sterownika (chociaż nie do końca sterownika). Skoro tak to jak enable zostanie "zdjęty" to co się stanie? A to, że silnik przestaje być zasilany i moment traci jak ta lala.
Albo nie chcesz albo nie potrafisz czytać ze zrozumieniem. Napisałem o tym, że podłączenie sygnału enable na stałe nie jest równoznaczne z wyłączeniem redukcji prądu podtrzymania a ty tu wyprowadzasz jakieś wywody ni z gruchy ni z pietruchy. Przeczytaj dokładnie zanim się zaczniesz wymądrzać.


upanie
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1965
Rejestracja: 15 sty 2011, 09:26
Lokalizacja: Wyszków

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#15

Post napisał: upanie » 28 lut 2020, 12:02

Chłopie przeczytaj co napisałeś a dopiero później oskarżaj mnie o wymądrzanie. Mowa była, i sam napisałeś, o podtrzymaniu a nie o redukcji prądu.

Dodane 11 minuty 38 sekundy:
No dobra, kilka postów wcześniej pisałeś o prądzie podtrzymania.
Jednak z tą bzdurą nie masz racji bo jak wyłączysz enable to prąd podtrzymania spada do zera.
A może Cie to zdziwi ale soft np. GRBL nie trzyma enable cały czas włączonego a domyślnie wyłącza chyba 25ms po wykonaniu G-kodu co oznacza redukcję proądu podtrzymania do zera.
czilałt...

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#16

Post napisał: TOP67 » 28 lut 2020, 12:13

upanie pisze:
28 lut 2020, 12:02
Jednak z tą bzdurą nie masz racji bo jak wyłączysz enable to prąd podtrzymania spada do zera.
A może Cie to zdziwi ale soft np. GRBL nie trzyma enable cały czas włączonego a domyślnie wyłącza chyba 25ms po wykonaniu G-kodu co oznacza redukcję proądu podtrzymania do zera.
I dokładnie to miałem na myśli. Zapytałem więc o jaki program chodzi
TOP67 pisze:
21 lut 2020, 00:12
Sprawdź czy sygnał Enable jest cały czas. Jeśli się wyłącza, to zwiększ czas podtrzymania.
Jaki program sterujący?


upanie
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1965
Rejestracja: 15 sty 2011, 09:26
Lokalizacja: Wyszków

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#17

Post napisał: upanie » 28 lut 2020, 12:21

No i to jest jasne ale najwyraźniej nie dla krzykaczy.
czilałt...


drzasiek90
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1760
Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
Lokalizacja: Jodlowa
Kontakt:

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#18

Post napisał: drzasiek90 » 03 mar 2020, 14:32

upanie pisze:
28 lut 2020, 12:02
A może Cie to zdziwi ale soft np. GRBL nie trzyma enable cały czas włączonego a domyślnie wyłącza chyba 25ms po wykonaniu G-kodu co oznacza redukcję proądu podtrzymania do zera.
To rzeczywiście bardzo mądry ten soft. Należałoby go pomalować na zielono i wrzucić w trawę. Kto to wymyślił taki zabieg i co ma on na celu?
Zatrzymuję program, zmieniam narzędzie ręcznie. Szarpnę kluczem i przestawię oś. Jak nie ma sprzężenia zwrotnego tylko same krokowce to po zabawie.


upanie
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1965
Rejestracja: 15 sty 2011, 09:26
Lokalizacja: Wyszków

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#19

Post napisał: upanie » 03 mar 2020, 15:03

Mądre czy nie ale jest. Można to zmienić tak aby "trzymał" cały czas ale domyślnie tak nie jest.
Ale zgadzam się, że to trochę głupie. Dlatego pisałem, że ludzie czasami mogą się nieźle zdziwić.
Nawet szarpać nie trzeba bo jak silnik wykona robotę i stanie gdzieś tam w mikrokroku to wyłączenie enable powoduje skok do pełnego kroku.
czilałt...

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: TB6600 niski moment na postoju/nawrocie

#20

Post napisał: TOP67 » 03 mar 2020, 15:32

upanie pisze:
03 mar 2020, 15:03
Nawet szarpać nie trzeba bo jak silnik wykona robotę i stanie gdzieś tam w mikrokroku to wyłączenie enable powoduje skok do pełnego kroku.
Nie zawsze. Ja mam tak ściśnięte jaskółki, że trudno je ruszyć ręką. A silnik jest na sztywno połączony ze śrubą o skoku 1 mm. Nie ma takiej siły, która by to przekręciła. Oś Z przesuwa się tylko w górę i zmiana narzędzia mało na nią wpływa.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”