zbudowałem piłę do docinania krawędziaków pod odpowiednim kątem
mniej więcej jak na filmie
mechanicznie wszystko działa, zamontowane są silniki krokowe do obrotu wieńca (z agregatem piły) oraz do jej pochylania;
docelowo będzie jeszcze jeden silnik przemieszczający całą piłę w stosunku do przykładnicy oraz silnik sterujący odbojnicą na przykładnicy dla ustalania odległości cięcia;
całość spięta jest z Raspberry 4, każdym z silników poprzez ich sterowniki mogę sterować osobno korzystając z wyjść w raspberry (krótki "programik" w pythonie dający odpowiednią liczbę kroków itd); dobrze byłoby to zgrać tak by silniki pracowały symultanicznie
w pythonie "napisałem" też jako zupełny amator zalążek GUI w którym mogę wybrać rodzaj cięcia, oraz wymiary;
szukam szpeca któremu zlecę spięcie wszystkiego razem - ewentualnie napisanie własnej wersji softwearu lub zastosowanie jakichś gotowych systemów
akcja dzieje się w wielkopolsce, okolice wrześni, płacę gotówką
kontakt 503792080
