Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
gluk pisze:bo nie do końca dobrze jest przemyślana pętla
gluk pisze:dodanie jednego if-a w pętli powinno rozwiązać sprawę.
IMPULS3 pisze: Ajakby ktoś jeszcze wiedział co dopisać aby się to mogło obrócić o dany kąt to można by wtedy mieć uniwersalnego suba na wszelkie regulacje kątowe
gluk pisze:mówisz, masz. Poniżej przeróbka suba z dodanym kątem.
Ale to dobrze, byc może komuś też sie przyda. Dzięki.
IMPULS3 pisze:można by wtedy mieć uniwersalnego suba na wszelkie regulacje kątowe.
Kod to g68 ale jakiś Linux nie za bardzo chce współpracować.
), jedyna wada jaką na razie widzę, to że w przypadku awaryjnego przerwania suba układ pozostanie obrócony.Kod: Zaznacz cały
o<szablon_alfa> sub
(szablon testujacy obrot aktualnego ukladu G5x o zadany kat)
#<alfa> = #1 (=0 kat obrotu w stopniach )
(___przykladowe zmienne___)
#<posuw_z> = #2 (=200 posuw w osi Z )
#<posuw> = #3 (=300 posuw w osach X Y )
#<glebokosc> = #4 (=-2 współrzędna Z )
#<s> = #5 (=1 skala )
(___koniec przykladowych zmiennych___)
#<akt_uklad> = #5220
#<obrot_akt_ukladu> = #[5210 + 20 * #<akt_uklad> ]
G10 L2 P0 R#<alfa> (ustawienie obrotu aktualnego układu G5x)
(___przykładowe komendy do obrotu___)
G0 Z5.000
G0 X0.000 Y0.000
G1 Z#<glebokosc> F#<posuw_z>
G5 I[6.825*#<s>] J[-0.590*#<s>] P[-7.017*#<s>] Q[0.00*#<s>] X[18.80*#<s>] Y[-8.500*#<s>] F#<posuw>
G5 I[-5.417*#<s>] J[2.467*#<s>] P[1.883*#<s>] Q[-3.783*#<s>] X[8.00*#<s>] Y[1.60*#<s>] F#<posuw>
G5 I[6.883*#<s>] J[-1.933*#<s>] P[-14.076*#<s>] Q[0.00*#<s>] X[32.40*#<s>] Y[-2.50*#<s>] F#<posuw>
G5 I[6.595*#<s>] J[0.00*#<s>] P[-5.415*#<s>] Q[-3.838*#<s>] X[50.00*#<s>] Y[3.300*#<s>] F#<posuw>
G5 I[0.00*#<s>] J[-12.180*#<s>] P[14.100*#<s>] Q[0.00*#<s>] X[26.500*#<s>] Y[-17.000*#<s>] F#<posuw>
G5 I[-10.560*#<s>] J[0.000*#<s>] P[7.873*#<s>] Q[-9.099*#<s>] X[0.000*#<s>] Y[0.000*#<s>] F#<posuw>
G1 Z0.000 F#<posuw_z>
G0 Z5.000
(___koniec przykładowych komend do obrotu___)
G10 L2 P0 R#<obrot_akt_ukladu> (przywracanie obrotu aktualnego układu G5x )
o<szablon_alfa> endsub
gluk pisze: zrobiłem takiego suba z obrotem (powinien się nadawać jako uniwersalny szablon
Dzięki.Kod: Zaznacz cały
o<toczenie_z_promieniem> sub
#<srednica walka> = #1 (=60 srednica walka)
#<srednica toczenia> = #2 (=30 srednica toczenia)
#<dlugosc toczenia> = #3 (=70 dlugosc toczenia)
#<promien wew> = #4 (=1 promien wew)
#<posuw> = #5 (=120 posuw)
#<korekta stozka> = #6 (=0 korekta stozka)
#<promien na poczatku> = #7 (=0 promien na poczatku)
#<promien na koncu> = #8 (=0 promien na koncu)
g18 g61
g0 x#1
z1
g0 x[#2+#4*2]
g1f#5 z1
x#2 z0
z-[#3-#4+0.01] x[#2+#6]
g2 z-#3 x[#2+#6+#4*2+0.01] r[#4+0.01]
g1 x[#1-#8*2+0.01]
g3 x#1 z-[#3+#8+0.01] r[#8+0.01]
g0 z1
x#2
g1 z0
x[#2-#7*2+0.01]
g3 z-[#7+0.01] x#2 r[#7+0.01]
g0 x[#2+10]
z1
o<toczenie_z_promieniem> endsub
