Sterownik serwo DC na STM32F4 / HIP4081A

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 70
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#31

Post napisał: ursus_arctos » 09 lis 2012, 15:13

Eeee... jeżeli 2 warstwy nie starczają, to znaczy, że za mało przelotek jest ;)
Swoją drogą, ja też zrobię kanapkę, ale ze względu na STM32F4Discovery, którego zamierzam użyć - po prostu zrobię gniazda pod tą płytkę i będę miał wszystko ładnie pospinane. Później najwyżej zrobię własną płytkę z prockiem, z kompatybilnymi pinami.



Tagi:


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#32

Post napisał: jarekk » 09 lis 2012, 15:52

Eeee... jeżeli 2 warstwy nie starczają, to znaczy, że za mało przelotek jest
Niby można, ale tu prądy szaleją :-(

Jeszcze nie skończona :
Obrazek

Awatar użytkownika

Autor tematu
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 70
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#33

Post napisał: ursus_arctos » 09 lis 2012, 16:35

Hmm... ile mają ścieżki do wyjścia? u mnie szerokość jest 100 mils - tu na oko ciut mniej... Jakie prądy mają być w tym sterowniku?


poorchava
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 10
Posty: 327
Rejestracja: 10 sty 2012, 15:32
Lokalizacja: Festung Breslau

#34

Post napisał: poorchava » 09 lis 2012, 16:38

W wersji 3-osiowej będzie przetwornica step-down 15..50V -> 13V, następnie dla pewności 7812 + elektrolit rzędu 100uF + 1uF ceramiczne przy scalakach.
7812 ma dropout voltage rzędu 2V, więc 13V nie wystarczy do stabilnej pracy.


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#35

Post napisał: jarekk » 09 lis 2012, 16:48

ursus_arctos pisze:u mnie szerokość jest 100 mils -
66 milsów - na 3A RMS powinno wystarczyć (wiem po doświadczeniach na innych projektach). Najbardziej trzeba uważać na przejściówki, te wypadają pierwsze.

Awatar użytkownika

Autor tematu
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 70
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#36

Post napisał: ursus_arctos » 10 lis 2012, 00:06

Dzięki za info z dropoutem 7812 - podniosę sobie przetworniczkę do 15V, to żaden problem (zresztą, będzie potencjometr raczej).
Tymczasem mam pierwsze testy za sobą: sekcja mocy działa, hamowanie przez zwarcie silnika działa (miota nim jak szatan ;)) Jutro będę się bawił PWMem (muszę opanować timery na STM32F4) i spróbuję podpiąć enkoder (odczyt 3 enkoderów na przerwaniach już mam).

66 mils na 3A - będzie gorąco na płytce 18µm. Chyba, że bez soldermaski.


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#37

Post napisał: jarekk » 10 lis 2012, 00:24

jarekk pisze:66 mils na 3A - będzie gorąco na płytce 18µm. Chyba, że bez soldermaski.
Potestuję. Na tej płytce jest dużo elementów opcjonalnych, ale muszę pobadać wszystko na żywym organiźmie ( czy np. kondensatory foliowe mogę wyrzucić na rzecz ceramicznych). W zasadzie to mogę ją trochę powiększyć :-)

Awatar użytkownika

Autor tematu
ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 70
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#38

Post napisał: ursus_arctos » 10 lis 2012, 00:58

Hehe - ja w sumie też będę jechał raczej grubo, bo chcę mieć tak z 5A na 100mils - więc nawet więcej.... No, ale Twoja płytka wygląda na driver krokowca, więc prąd średni może być jednak wyższy - serwo na postoju nie bierze nic (na śrubach tocznych może coś brać, żeby utrzymać pozycję).

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#39

Post napisał: markcomp77 » 10 lis 2012, 08:26

jarekk pisze:66 milsów - na 3A RMS
trzeba uwzględniać również prąd hamowania -->> ten może być DUŻY... określony deakceleracją...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#40

Post napisał: jarekk » 10 lis 2012, 09:23

ursus_arctos pisze: serwo na postoju nie bierze nic
Przy krokowcach wtedy jest redukacj prądu w postoju.
Ale zobaczymy - jeżeli grzanie się PCB będzie jedeynym problemem to się będę cieszył :-)

http://circuitcalculator.com/wordpress/ ... alculator/
Wyszło mi około 20..25deg wzrostu temperatury


Obrazek

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”