g21 problem

dzień dobry mam małe pytanie dlaczego gdy generuje g code powiedzmy z artcama i mam wpisane w pierwszych wierszach g21 mach 3 wywala mi się oraz następuje dziwne przełożenie jednostek (przesunę maszynę o powiedzmy 10 cm a jednostki mi lecą w 1000 )

dodam że maszyna jest na serwosilnikach

prze edytowałem post procesor , jest ok

ale czemu się tak dzieje?

to tylko g21 mach powinien to spokojnie obsługiwać
coś źle ustawione? sam już nie wiem