silnik krokowy & sprzezenie zwrotne

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 687
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#41

Post napisał: Adalber » 02 lut 2006, 11:43

Arkusz uwzględnia ,ale nie miało to tak wielkiego znaczenia przy 300 kg bramie.
Chcę zaznaczyć ,że w arkuszu jest mały błąd w komórce C19 zamiast mnożyć przez 100 należy zmienić na 1000 .Ten błąd nie ma znaczenia w obliczeniach .Zła jest tylko uzyskiwana rozdzielczość.



Tagi:


Autor tematu
bartek_iw
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 14
Posty: 314
Rejestracja: 20 paź 2005, 17:45
Lokalizacja: cz?uchĂłw

#42

Post napisał: bartek_iw » 18 maja 2006, 22:50

Witam
Sledzilem wypowiedzi na forum itd. i mam problem
koledzy- pomozecie...? :)

odswieze troche moj temat
potrzebuje naped do frezarki 3 osiowej z ruchoma brama (ale nie bardzo mam o tym pojecie )
wiec jezeli nie byl by to problemem czy moglby mi ktokolwiek rozpisac taka konfiguracje co wchodzilo by w sklad takiego kompletenego zestawu i moze zalaczyc jakis schemat blokowy
(napewno przyda sie nie jednemu na tym forum)

z tego co wiem to
-napewno servo motor brama w moim przypadku bedzie wazyla lekko ponad 200 kg wiec servo 6Nm powinno dac rade ( naped bezposrednio na srube fi 32 skok10 lub 16mm)
- w dwoch pozostalych osiach po 2Nm powinno byc ok (sruby fi25 skok 10mm)

-co do tego? jakis DRiver?
-jakies zasilanie?

-moze cos jeszcze o czym nie wiem ??
jak to wszystko sterowac ? jakim programem ? najlepiej Mach ( al e moze zeby byla mozliwosc wyprobowania tego na czyms innym typu MasterCAM , EdgeCAM, itp)

odwiedzilem strone www.agmasal.pl
moze wlasnie od nich by sie zaopatrzyl w to co niezbedne
w gre moze jeszcze wejsc firma OMRON z Torunia, moze servonependy z LENZE
lub servo z firmy BECKHOFF.pl z piaseczna

chyba ze naprawde nic sie nie da zrobic lub zbraknie kasy to wtedy Orientalmotor.com jakies silniki krokowe seria PK299
pozdr i dzieki
bartek


anoda
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 3
Posty: 468
Rejestracja: 06 gru 2004, 10:17
Lokalizacja: P?ock

#43

Post napisał: anoda » 19 maja 2006, 15:21

Jedno pytanie?
Czy przy tych gabarytach i założonej dokłądności 0,1 mm nie lepiej zastosować napęd na listwie zębatej. Nie mamy problemu z wyboczniem śrub. Oczywiście listwa zębata z uębieniem skośnym i kasowaniem luzu. A może dwie i układ daszkowy? Problemem staje się wtedy doprowadzenie zasilania do silników.
Pozdrawiam

Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.


Autor tematu
bartek_iw
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 14
Posty: 314
Rejestracja: 20 paź 2005, 17:45
Lokalizacja: cz?uchĂłw

#44

Post napisał: bartek_iw » 19 maja 2006, 15:41

anoda pisze:Jedno pytanie?
Czy przy tych gabarytach i założonej dokłądności 0,1 mm nie lepiej zastosować napęd na listwie zębatej. Nie mamy problemu z wyboczniem śrub. Oczywiście listwa zębata z uębieniem skośnym i kasowaniem luzu. A może dwie i układ daszkowy? Problemem staje się wtedy doprowadzenie zasilania do silników.
nie wiem jak duze moze byc wyboczenie takiej sruby fi 30 (lub fi 32mm) nie chce mi sie za bardzo tego liczyc :? tak tylko sobie gdybam ze bylo by ono niewielkie i nie mialo by to wiekszego wplywu na prace maszyny
inna sprawa jest to ze projekt juz jest zrobiony i zamowione co niektore materialy
wiec zostaje przy napedzie na srubie kulowej umieszczonej centralnie

ostatno bylem na targach Hanover, Poznan (drema) i w monachium i przygladalem sie roznym rozwiazaniom napedu wnioskuje z tego ze ten powinien dzialac tak jak nalezy

choc w maszynach ktore maja obszar pracy juz pow 1500mm stosowane sa czesto listwy zebate i servomotory
a pow 3000mm to juz napewno nie stosuje sie srub kulowych (przynajmniej ja nie widzialem )


anoda
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 3
Posty: 468
Rejestracja: 06 gru 2004, 10:17
Lokalizacja: P?ock

#45

Post napisał: anoda » 20 maja 2006, 10:09

Jakie są przemieszczenia w osi Z ? Brama jest wyciągnięta wysoko, prowadnice też wysoko, a narzędzie jest nisko. Co ma być obrabiane - formy. To może inna konstrukcja bramy.Zespól wymiennych elementów dla mocowania napędu osi Z w zależności od przedziału pracy w wymiarze Z. Powinno to odchudzić bramę.
Pozdrawiam

Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.


Autor tematu
bartek_iw
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 14
Posty: 314
Rejestracja: 20 paź 2005, 17:45
Lokalizacja: cz?uchĂłw

#46

Post napisał: bartek_iw » 20 maja 2006, 10:39

anoda pisze:Jakie są przemieszczenia w osi Z ? Brama jest wyciągnięta wysoko, prowadnice też wysoko, a narzędzie jest nisko. Co ma być obrabiane - formy. To może inna konstrukcja bramy.Zespól wymiennych elementów dla mocowania napędu osi Z w zależności od przedziału pracy w wymiarze Z. Powinno to odchudzić bramę.
to o czym piszesz to chodzi ci o to centrum ( 5 osiowe na zdjeciu) sluzy to do robienia modeli naprawde duzych elementow (modeli czesci nadwozi, modeli lodzi itd)
takim moim malym marzeniem jest zrobieie czegos takiego ale jeszcze nie teraz
w tym przypadku zakres ruchu w osi Z dochodzi do 1500 mm i wlasciwoe to nie brdzo jest tam z czego odchudzac konstrukcje 8)
wszstkie napedy w osiach sa realizowane na servo a napedy przenoszone przez listwy zebate - ale to nie jest projekt na teraz

obecnie projekt docelowy wyglada tak juz w fazie produkcji jest spawana konstr stolu i bramy

Obrazek

Obrazek

Obrazek
no to na tyle real fotki bedzie bada pozniej


anoda
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 3
Posty: 468
Rejestracja: 06 gru 2004, 10:17
Lokalizacja: P?ock

#47

Post napisał: anoda » 21 maja 2006, 13:42

Jeżeli można i nie jest za póżno to kilka uwag do modelu:
1. Łożyska prowadnic bramy mogą być szerzej rozstawione - wymaga to oczywiście dłuższej prowadnicy - łożyska mogą dochodić prawie do krawędzi stołu bez wielkich zmian konstrukcyjnych.
2 Belka z nakrętką do napędu bramy wydaje się być zbyt wiotka w stosunku do pozostałej częsci konstrukcji.
Pozdrawiam

Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.


pltmaxnc
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1345
Rejestracja: 13 sie 2004, 13:58
Lokalizacja: warszawa

#48

Post napisał: pltmaxnc » 21 maja 2006, 14:12

Dodam jeszcze , że można przedlużyć boki bramy i belkę ze śrubą przykręcić bezpośrednio.
Jak slusznie zauważyl anoda , belka powinna być masywniejsza.


Autor tematu
bartek_iw
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 14
Posty: 314
Rejestracja: 20 paź 2005, 17:45
Lokalizacja: cz?uchĂłw

#49

Post napisał: bartek_iw » 21 maja 2006, 14:33

anoda pisze:1. Łożyska prowadnic bramy mogą być szerzej rozstawione - wymaga to oczywiście dłuższej prowadnicy - łożyska mogą dochodić prawie do krawędzi stołu bez wielkich zmian konstrukcyjnych
nie rozumem o co chodzi ?? jakie lozyska?? czy chodzi o wozki??
pltmaxnc pisze:Dodam jeszcze , że można przedlużyć boki bramy i belkę ze śrubą przykręcić bezpośrednio.
Jak slusznie zauważyl anoda , belka powinna być masywniejsza
belka ( a wlasciwie plyta) bedzie sztywniejsza zostanie wzmiocniona dodatkowa plyta przykrecona pionowo na calej dlugosci cos na ksztalt T-ownika lub jakis profil ALU)
a co do przedluzenia i bezposredniego przykrecenia to raczej nie bardzo bo takie rozwiazenia jak mam obecnie pozwala mi zrobic ewentalane regulacje wynikajace z bledow podczas obrobki tegoz elementu (nie widac tego na obrazku)
ale dzieki za uwagi

[ Dodano: 2006-06-01, 19:36 ]
Koledzy sprawa jest :D

co niektorzy bywaja to tu to tam , maja znajomych lub znaja zaklady itd ktore dadza rade obrobic stol i brame tak jak na rys w zalaczniku

gabarytowo jest to dosc duuuze ale taki wlasnie ma byc...

jezeli chodzi o dokladnosc i tolerancje jakie sa w rysunkach
niech nikogo to nie powali na kolana +/- 0.01mm

jet to taki umowne przeze mnie i firme stosowane oznaczenie ze element ma byc wykonany najdokladniej jak to mozliwe
jezeli na tej dlugosc uzyskamy 0.05 tez bede szczesliwy :wink:

pozdr
Załączniki
Project_Frezarka CNC_BRAMA[1].dwg Layout1 (1).pdf_18476_xtmp_26589.pdf
(135.46 KiB) Pobrany 412 razy
Project_Frezarka CNC_STOL[1].dwg Layout1 (1).pdf_4254_xtmp_11674.pdf
(119.79 KiB) Pobrany 437 razy
kosela & kosela - wyrób pomidorów :)
http://www.cnc.info.pl/topics60/cnc-vt1302,180.htm


ambrox7
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 7
Rejestracja: 25 gru 2013, 12:40
Lokalizacja: Tarnów

#50

Post napisał: ambrox7 » 26 mar 2016, 00:04

Witam
Nie chce zakładać nowego tematu wiec się podłącze. Myślę, że pomysł z enkoderami sam w sobie nie jest taki zły. Sam się zastanawiam czy jest to możliwe połączyć z Mach3 za pomocą jakiegoś plug-in.

Do rzeczy, serwa posiadają enkodery zamontowane na wale maszyny, a gdyby tak zrobić niezależny układ napedowy dla enkodera np. wykorzystać pasek. Rozwiązało by to naprawdę szereg problemów z dokładnością maszyny, z która bywa różnie w samoróbkach :grin:
Szczególnie, gdy maszyna pracuje już kilka lat. Poza tym zamontowanie tańszych śrub trapezowych czy zbyt słabe silniki krokowe nie były by żadnym problemem, gdyby wprowadzić sprzężenie zwrotne w takiej formie...
Pewnie nie ja pierwszy o tym pomyślałem, dlatego liczę na nakierowanie czy to możliwe, czy może są inne programy sterujące posiadające taką funkcje, czy to w ogóle ma sens.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”