silnik krokowy & sprzezenie zwrotne

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
bartek_iw
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 14
Posty: 314
Rejestracja: 20 paź 2005, 17:45
Lokalizacja: cz?uchĂłw

#31

Post napisał: bartek_iw » 01 lut 2006, 21:32

Adalber pisze:Bartek_iw liczyłeś to pare razy nawet za pomocą swojego arkusza .Przyjmowaliśmy dla krokowca moc rzędu watów a tutaj dla serwa jest rzędu setek watów .Z samego porównania mocy widać jaka będzie różnica przyspieszeń. Ale cudów nie będzie 300 kg to chyba pół malucha nie wiem ile w nim miał silnik mocy ale w fotel nie wgniatał nawet po zredukowaniu.
wiem ze liczylem to nie raz z arkuszem
ale skoro Vecto11 ma do tego program i moze zrobic symulacje to nie zaszkodzi sprawdzic, porownac wyniki, wyciagnac wnioski

bo ja wlasniei stoje przed dylematem czym mozna przesuwac cholernie ciezka brame :?:

cos jak pol "malucha" maluch to ma 17KM lub 21KM zalezy od wersji
a silnika od malucha nie bardzo mi pasuje do CNC :lol:

[ Dodano: 2006-02-01, 21:41 ]
chomikaaa pisze:no tak do bramy 300kg 1,35Nm to za malo

bedziesz mial slimacze tepo zarowno na serwie jak i krokowcu
na serwie lepsza troche dynamike

duzo tu bedzie mialo do powiedzenia jakosc srub i dokladnosc konstrukcji prowadnice

zreszta pytanie czy jestes w stanie wydac 2100e za komplet jesli nie to pytanie czy jest sens sie nad tym glowic bo to juz przerasta znacznie amatorskie zalozenia cnc
wiec koledzy napisze do czego zmierzam
kazdy ma jakies marzenie
ja ma takie malutkie :wink: cos jak na rysunku

Obrazek

i wszystko jasne



Tagi:


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 13
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#32

Post napisał: vector11 » 01 lut 2006, 21:43

liczę, liczę...:)
wstępnie wychodzi, że z 2,5Nm trzeba żeby to z miejsca ruszyć...

[ Dodano: 2006-02-01, 22:13 ]
jak się gdzieś machnąłem, to mnie poprawcie:
założenia przyjąłem takie:
średnica śruby 40 mm
długość śruby 6000 mm
skok 20 mm czyli trzeba 0,05 obrotu na 1 mm
masa supportu 300 kg
efektywność przeniesienia napędu 90%
współczynnik tarcia 0,3
Aby mieć dokładność 0,1 mm, musimy mieć 200 kroków na obrót
załóżmy że serwo ma 1000
posuw chcemy mieć 0,5 mb/sec czyli 1500 obr/min na wale serwa
trzeba 3,5 Nm ciągłego momentu mieć z silnika,w impulsie 9Nm
wtedy 6000 mm przejedzie w 12,5 sec, a czas przysp/zwalniani=0,5 sec
czyli w miarę
przy tych założeniach te 3,5 NM ciągłego momentu trzeba mieć
na krokówce wyjdzie straszny ślimak...


Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 687
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#33

Post napisał: Adalber » 01 lut 2006, 23:18

To samo wyszło z arkusza który mamy na forum (przy tych założeniach moc chwilowa serwa (1,5-3 kW).Nasz arkusz się sprawdza.
Zrobiłem różne założenia i dla silnika krokowego 3,5 Nm mamy np .czas przejazdu 35 s czas przyspieszenia (hamowania ) 1 s ,Srednia prędkość bramy 17 cm/s obroty max 530 na minutę (moc 195 W).
Co to takiego bartek_iw na tym zdjęciu ?


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 13
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#34

Post napisał: vector11 » 01 lut 2006, 23:30

obliczenia były robione dla napędu: moc ciągła 400W, chwilowa 1200W


Autor tematu
bartek_iw
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 14
Posty: 314
Rejestracja: 20 paź 2005, 17:45
Lokalizacja: cz?uchĂłw

#35

Post napisał: bartek_iw » 01 lut 2006, 23:45

Adalber pisze:To samo wyszło z arkusza który mamy na forum (przy tych założeniach moc chwilowa serwa (1,5-3 kW).Nasz arkusz się sprawdza.
Zrobiłem różne założenia i dla silnika krokowego 3,5 Nm mamy np .czas przejazdu 35 s czas przyspieszenia (hamowania ) 1 s ,Srednia prędkość bramy 17 cm/s obroty max 530 na minutę (moc 195 W).
Co to takiego bartek_iw na tym zdjęciu ?
no to sie bardzo ciesze ze arkusz sie sprawdza
"jam to nie chwalac sie sprawil" :P i kol. Adalbert

a to na zdjeciu to centrum portalowe CNC 5-io osiowe


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 13
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#36

Post napisał: vector11 » 01 lut 2006, 23:49

no to macie bardzo dobry arkusz :D
robiłem obliczenia ze sporym zapasem - a bo to się za jaiś czas śruba zabrudzi, ktoś założy 400 kg, itp
:D


Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 687
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#37

Post napisał: Adalber » 01 lut 2006, 23:53

Zgadza się ,poniewaz arkusz był robiony dla silnika krokowego przyjęliśmy by obliczony moment mnożyć przez dwa .Dlatego mamy 1,5 -3 kW.
Tak na marginesie nie wiem ,może się myle ale dla momentu 9Nm i obrotów 1500 na minutę moc w przybliżeniu wychodzi ok 1400 W


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 13
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#38

Post napisał: vector11 » 02 lut 2006, 00:01

liczyłem to dla silnika Cn=3,2Nm przy 2,67A i Cmax=9,6Nm przy 8,0A; Vmax=1500rpm
przy napięciu drivera 145V daje to (uogólniając) 388W i 1160W.
Gdybysmy chcieli więcej obrotów z tego samego silnika, musimy dać driver o wyższym napięciu; jeżeli moment, to o prądzie
np. ten silnik, jak dostanie 380V, to wyciąga Vmax=4000rpm

Awatar użytkownika

Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#39

Post napisał: Piotrjub » 02 lut 2006, 00:07

Jaki to program?

Awatar użytkownika

chomikaaa
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 988
Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
Lokalizacja: lodz

#40

Post napisał: chomikaaa » 02 lut 2006, 10:06

czy bezwladnosc takie sruby zostala uwzgledniona w obliczeniach w koncu to tylko 6m i fi40mm

jak rozumiem te obliczenia zostaly wykonane dla sruby nie stawiajacej zadnego oporu w sensie braku momentu bezwladnosci czy zostalo to uwzglednione?

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”