Silnik krokowy + mikroprocesor = liniał lub enkoder

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 20
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#61

Post napisał: markcomp77 » 01 wrz 2013, 21:32

pitsa pisze:Myślę o użyciu gotowego liniału do kontroli położenia
ja również...

ładny liniał... Długość: 600 mm... Podziałka: 0,01 mm
http://www.uni-max.com.pl/cyfrowy-dlugo ... rz-600v/d/
zastanawiam się nad zamknięciem pętli na podstawie odczytu pozycji...
a nie tylko DRO(podglądnie pozycji)


SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Tagi:

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 7861
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#62

Post napisał: tuxcnc » 01 wrz 2013, 22:49

pitsa pisze:Załóżmy, że mamy gotową suwmiarkę lub liniał za 77zł z http://www.uni-max.com.pl/cyfrowy-pomia ... rsztatowe/
Po pierwsze to tam podają ceny bez VAT.

Po drugie to wszystko jest fajnie dopóki do pomiaru mamy 150 mm.
Przy metrze długości robi się to bardzo nieopłacalne.
Metrowa "suwmiarka" kosztuje dokładnie tyle co metrowy enkoder liniowy.
Dokładność tych przyrządów różni się o rząd wielkości.
Dodatkowo enkoder liniowy to przecież enkoder, można go użyć w zamkniętej pętli z serwosilnikiem, a "suwmiarka" nadaje się tylko do tego żeby przeczytać sobie cyferki z wyświetlacza.
Panele odczytowe do enkoderów są kosmicznie drogie, ale własnoręczne wykonanie może zamknąć się w kilkunastu złotych, albo w kilkudziesięciu jeśli cyfry mają mieć po 10 cm.
Można też enkodery czytać przy użyciu komputera PC przez port LPT.
Żeby uzyskać pomiary przy rozsądnych prędkościach potrzeba dodatkowo czterech układów scalonych po złotówce za sztukę.
Korzystając z gotowego programu pod DOS można użyć zabytkowego komputera, np. laptopa za kilkadziesiąt złotych.
Program i informacje można znaleźć TUTAJ

Z rzeczy tanich są paski enkoderowe do drukarek na Ebay, już od trzydziestu złotych za niecałe dwa metry, enkodery do tych pasków tez w podobnej cenie.
To są paski 150 LPI, czyli przy odczycie kwadraturowym 600 pozycji na cal, czyli teoretyczna dokładność około 0,04 mm.
W praktyce może być gorzej, bo to w końcu pasek z tworzywa.
Ale do wielu pomiarów taka dokładność jest wystarczająca.

.

Awatar użytkownika

Autor tematu
pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 15
Posty: 4693
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

#63

Post napisał: pitsa » 02 wrz 2013, 00:09

Na razie tylko tak "głośno" rozmyślam.

Pasek można sobie wydrukować w linie jakie się będzie podobać - to nie jest duży problem* - dużo trudniej zrobić obudowę na pasek i cały "układ jezdny", stąd gotowe rozwiązania, typu "suwmiarka w znośnej cenie", są takie przyciągające. Tylko to jakoś trzeba odczytać do komputera...

No ale OK. Suwmiarkę odrzućmy. Wraz z rozmiarem liniału koszty rosną zbyt strasznie. Do tego odczyt jest zbyt powolny.

Zastanawiałem się czy wcześniejszy pomysł z silnikiem krokowym można rozwinąć z użyciem paska zębatego z drukarki. Macie rację, że silnik krokowy jako pokrętło jeszcze ujdzie ale jako enkoder to kiepski pomysł. Więc jednak trzeba zrobić coś optycznego. Trzeba słuchać doświadczonych. :-)

Oprócz różnych pasków (magnetycznych i optycznych) są też liniały na linkach stalowych. Fachowe mają rozdzielczość 0,1mm przy 6metrach długości: http://www.kuebler.com/poland/prod-sen- ... ensor.html a ten: http://www.astat.com.pl/automatyka/enko ... inkowy-a50 - 0.05mm. Kiedyś na targach podziwiałem niezły sprzęt do pomiarów przestrzennych - wyciągało się tylko linkę do punktu i "wychodziły" współrzędne - taki skaner mechaniczny. Cena była dużo wyższa niż za przenośną wycinarkę plazmową.

Do czegoś co nie musi być aż takie dokładne ani bardzo szybkie tylko dostępne za dniówkę może dałoby się zrobić połączenie linki z optycznym enkoderem obrotowym? Każdy mógłby to rozwinąć do swoich zastosowań.


Arduino + enkoder: http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders

* Tu przykładowo http://www.as.com.pl/naswietlanie.php na formacie 500x700mm razem z wysyłką wychodzi 1zł brutto za pasek (i 50zł na zapas i rozdanie).
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”