Podepnę się pod temat. Mam prosty model- silnik sterowany pół krokiem (z ULNa), oś o średnicy 10mm na którą nawijana jest linka. Na lince wisi 0,5kg. Jak bezpiecznie dobrać moment silnika, ile dać zapasu?.
Z obliczeń wychodzi 5N*0,005= 0,025Nm? Silnik i tak malutki czyli jak, 2x mocniejszy wystarczy?
Silnik krokowy- jaki moment rozruchowy
