Serwonaped a PLC

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

allegro8228
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 6
Posty: 91
Rejestracja: 01 wrz 2007, 08:47
Lokalizacja: Białystok

Re: Serwonaped a PLC

#41

Post napisał: allegro8228 » 06 sie 2020, 14:03

Co ma do tego krokowiec? Bldc tez trzeba jakoś sterować.
[/quote]

To spróbuj z poziomu wzmacniacza korkowca zrealizować funkcje z 1 postu, ja na swoich bldc nie potrzebuję PLC.




Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16210
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#42

Post napisał: kamar » 06 sie 2020, 14:09

Daniu pisze:
06 sie 2020, 13:59
Co „rusza” supportem? Krokowiec? I jak jest realizowane frezowanie ?
Krokowiec, frezuje tak jak dojeżdża tylko wolniej :)


Daniu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 13
Posty: 831
Rejestracja: 01 lip 2013, 00:27
Lokalizacja: Krk

Re: Serwonaped a PLC

#43

Post napisał: Daniu » 06 sie 2020, 14:18

Ale do zrobienia całej sekwencji ruchów i tak potrzebujesz jakiś sterownik (wiem, można to pewnie na przekaźnikach zrobić)i tu właśnie plc to robi i ogarnia również impulsy krokowki.
Mniejsza z tym. Wszystko już jest skompletowane i ma działać. Wystarczy tylko to zaprogramować...

Cała sekwencje ruchów krokowca macie tutaj, tak?
Obrazek
„Trudne czasy tworzą silnych ludzi, silni ludzie tworzą dobre czasy, dobre czasy tworzą słabych ludzi, a słabi ludzie tworzą trudne czasy”…


allegro8228
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 6
Posty: 91
Rejestracja: 01 wrz 2007, 08:47
Lokalizacja: Białystok

Re: Serwonaped a PLC

#44

Post napisał: allegro8228 » 06 sie 2020, 14:32

Daniu pisze:
06 sie 2020, 14:18
Ale do zrobienia całej sekwencji ruchów i tak potrzebujesz jakiś sterownik (wiem, można to pewnie na przekaźnikach zrobić)i tu właśnie plc to robi i ogarnia również impulsy krokowki.
Mniejsza z tym. Wszystko już jest skompletowane i ma działać. Wystarczy tylko to zaprogramować...

Cała sekwencje ruchów krokowca macie tutaj, tak?
Obrazek
Do 6 kroków (punktów dojazdu), potrzebuję tylko ewentualnie czujnika Home, żeby się wyzerował i wiedział gdzie ma zacząć. Współrzędne kroków, prędkości, przyspieszenia itd. ustawiasz na wzmacniaczu. Jeżeli chcesz je zmienić to albo po Ethernecie zmieniasz to z poziomu softu wzmacniacza, albo po rs 485 zmieniasz to z pulpitu, i tyle. Reszta to kwestia wprawy. Aktualnie BLDC a krokowiec to zupełnie inna epoka. Przyjmij że dobrej klasy BLDC to proste servo z rozbudowanym wewnętrznym sterowaniem za 1/2 ceny.


Daniu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 13
Posty: 831
Rejestracja: 01 lip 2013, 00:27
Lokalizacja: Krk

Re: Serwonaped a PLC

#45

Post napisał: Daniu » 06 sie 2020, 14:35

Ale mi chodzi o resztę, tzn elektrozawory do siłowników? Jak nimi sterować? Sterownik bldc je obsłuży? Druga sprawa to sterownik SK, z silnikiem krokowym kosztuje 250-300 zł. I do takich ruchów w zupełności wystarczy. Można to nawet na silownikach zrobić. Ale po co sobie utrudniać.
„Trudne czasy tworzą silnych ludzi, silni ludzie tworzą dobre czasy, dobre czasy tworzą słabych ludzi, a słabi ludzie tworzą trudne czasy”…


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16210
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#46

Post napisał: kamar » 06 sie 2020, 16:56

allegro8228 pisze:
06 sie 2020, 14:32
Przyjmij że dobrej klasy BLDC to proste servo z rozbudowanym wewnętrznym sterowaniem za 1/2 ceny.
Proponuję odpuścić dywagacje jak można czy powinno :) Jest zrobione tak jak jest i trzeba to wysterować
Ktoś potrafi to chętnie zlecę.

Dodane 16 minuty 43 sekundy:
Daniu pisze:
06 sie 2020, 14:18
Cała sekwencje ruchów krokowca macie tutaj, tak?
Krokowiec to jeżdzi właściwie jak powinien, problemem jest otwieranie i zamykanie elektrozaworów w odpowiednim momencie.
G-kodami bym to zrobił w dwie minuty ale mnie pokusiło :)


allegro8228
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 6
Posty: 91
Rejestracja: 01 wrz 2007, 08:47
Lokalizacja: Białystok

Re: Serwonaped a PLC

#47

Post napisał: allegro8228 » 06 sie 2020, 17:52

To ja się zgłaszam na chętnego, stawka na priv, jedyny problem to nie na krokowcu, brak fateka musisz mi go dosłać, no i potrzeba troche danych żeby to rozpisać.

Dodane 2 minuty 32 sekundy:
I jeszcze jedno, bo to dużo zmienia schematy + szafka sterownicza + bezpieczeństwo trzeba sprecyzować co ci trzeba


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16210
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#48

Post napisał: kamar » 06 sie 2020, 18:04

allegro8228 pisze:
06 sie 2020, 17:52
, jedyny problem to nie na krokowcu,
Prędzej wymienię fatka na Raspberry i linuxcnc. :)


allegro8228
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 6
Posty: 91
Rejestracja: 01 wrz 2007, 08:47
Lokalizacja: Białystok

Re: Serwonaped a PLC

#49

Post napisał: allegro8228 » 06 sie 2020, 18:18

kamar pisze:
06 sie 2020, 18:04
allegro8228 pisze:
06 sie 2020, 17:52
, jedyny problem to nie na krokowcu,
Prędzej wymienię fatka na Raspberry i linuxcnc. :)
Masz w zalaczniku fragment programu napisany tak jak ci wcześniej pisałem (niestety nie jestem na komputerze gdzie mogę otworzyć gotowy program), Fatek powinien być identycznie programowany, sprawdź czy masz funkcję EQ, MOVE.
Załączniki
image004.jpg


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16210
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#50

Post napisał: kamar » 06 sie 2020, 18:39

allegro8228 pisze:
06 sie 2020, 18:18
Fatek powinien być identycznie programowany, sprawdź czy masz funkcję EQ, MOVE.
Ewentualne zlecenie widzę tak :
Pobierasz wystawiony plik z Fatka ze wstępnymi ruchami i konfiguracją, określasz za ile możesz go przerobić aby działał
tak jak opisałem. Oczywiście na wartościach umownych i zmienialnych ! Po zaakceptowaniu ceny poprawiasz plik i przysyłasz, ja sprawdzam i płacę .
Fatek B1-20MJ2.
Plik mogę też przesłać na maila w formacie .pdw

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”