Serwa Bosch - potrzebne servopacki

Chinskie drivery daja prad od 0 do pradu zasilajacego wiec zeby uzyskac 325V na serwie musisz miec minimum 325V na zasilaniu. Czyli 400V z ograniczeniem

Podmienic napedy w calosci tez da rade. Flansze zawsze mozesz zredukowac pytanie tylko co to za ustrojstwo, ze takie wysokoobrotowe serwa?

Temat oryginalnych serv odpuszczam. Oryginalnego sterowania nawet jak zdobędę nie dostosuje do swoich wymagań, a szukanie servopacków do silników, które nawet nie wiem czy działają mija się z celem.
Silniki mają wymiary 70x70 rozstaw srub montażowych wynosi 53x53. Osi nie zmierzyłem bo są na niej elementy przekładni, których na razie boję się ściągac. To jest chyba przekładnia harmoniczna, chociaż wydawało mi się, że harmonicznej nie ruszę "w drugą stronę" a tu jak ruszę ramieniem to silnik się kręci.




Przekładnia ma przełożenie 1:100, także chyba dlatego silniki mają takie obroty.

Urządzenie to Robot Scara firmy Bosch



Na silnikach są resolvery, przynajmniej tak mi się wydaje..


Mam pomysł jak przerobić napędy, ale to już założę nowy temat o uruchomieniu "nowego pracownika" w dziale z robotami.

Myślę, że ten temat będzie można zamknąc chyba, że ma ktoś jeszcze jakiś pomysł dotyczący samych napędów...

Pozdrawiam

zredukuj na te i po krzyku

http://www.szghauto.com/product/101.html