Koledzy A nie wiecie co trzeba by było dokupić żeby sterować serwozamacniacze MR-J2S-B ? Niektóre moduły pozycjonujące Mitsubishi mogą pracować samodzielnie może jest szansa na wysterowanie wzmacniaczy z literką B ?
Pozdrawiam.
Serwa AC
-
lolo2
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 703
- Rejestracja: 30 paź 2009, 13:39
- Lokalizacja: Global
gigipawel pisze:Koledzy A nie wiecie co trzeba by było dokupić żeby sterować serwozamacniacze MR-J2S-B ? Niektóre moduły pozycjonujące Mitsubishi mogą pracować samodzielnie może jest szansa na wysterowanie wzmacniaczy z literką B ?
Pozdrawiam.
Ale jak chcesz pozycjonować przez macha czy jakiś program?
Ja zrobiłem podajnik do prasy z jedną osią sterowaną na silniku Mitsubishi 750w + sterownik. I steruje tym z poziomu PLC tez mitsubishi. xD
PS. czy ktoś z was sprowadza silniki i sterowniki mitsubishi, albo kupował z chin czy tez z honkongu po atrakcyjnych cenach?
-
mag32
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 391
- Rejestracja: 31 paź 2004, 13:34
- Lokalizacja: Bytom
- Kontakt:
Nieco odświeżę temat.
Według opisu w manualu do MR-J2S-A można taktować ww sterownik sygnałami Step/dir podawanymi z układu OC, tak też zrobiłem.
Step podawany na PP a DIR na NP, SG spięte do VCC a masa wzięta z NG, oczywiście CN1A.
Generator na 555 z tranzystorem mosfet typu N podającym impulsy na PP.
Wcześniej jeszcze ustawiłem parametr 21 na 0011.
Ale silnik się nie kręci, stoi w miejscu, trzyma pozycję, tak, jak by nie dostawał impulsów.
Teraz pytanie, bo czytałem cały ten wątek, czy takie sterowanie jest możliwe, czy jednak konieczne jest zastosowanie układu różnicowego?
Co jeszcze należało by w tym sprawdzić/ustawić?
Według opisu w manualu do MR-J2S-A można taktować ww sterownik sygnałami Step/dir podawanymi z układu OC, tak też zrobiłem.
Step podawany na PP a DIR na NP, SG spięte do VCC a masa wzięta z NG, oczywiście CN1A.
Generator na 555 z tranzystorem mosfet typu N podającym impulsy na PP.
Wcześniej jeszcze ustawiłem parametr 21 na 0011.
Ale silnik się nie kręci, stoi w miejscu, trzyma pozycję, tak, jak by nie dostawał impulsów.
Teraz pytanie, bo czytałem cały ten wątek, czy takie sterowanie jest możliwe, czy jednak konieczne jest zastosowanie układu różnicowego?
Co jeszcze należało by w tym sprawdzić/ustawić?
Mierz co mierzalne,
a niemierzalne uczyń także mierzalnym"
(Galileo Galilei)
a niemierzalne uczyń także mierzalnym"
(Galileo Galilei)
-
wm56
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 121
- Rejestracja: 07 gru 2006, 23:04
- Lokalizacja: Skawina
Witam.gigipawel pisze:Koledzy A nie wiecie co trzeba by było dokupić żeby sterować serwozamacniacze MR-J2S-B ? Niektóre moduły pozycjonujące Mitsubishi mogą pracować samodzielnie może jest szansa na wysterowanie wzmacniaczy z literką B ?
Pozdrawiam.
Jak najbardziej da się sterować te serwa, wymagana jednak jest do tego karta sterująca sygnałami po sieci SSCNET.
Posiadam taką kartę i jestem w fazie instalowania debiana i ogarniania wszystkiego do kupy. Na ta chwile sterowanie jest tylko z poziomu debiana z nakładką machnekit, coś na wzór linuxcnc.
W razie pytań pisz.
Pozdrawiam.
